ALICIA CASALS GELPÍ

Catedrática de Arquitectura y Tecnología de Computadores de la Universidad Politécnica de Cataluña desde 1990. 
La investigación se orienta a la incorporación de la percepción visual y otros tipos de percepción a la Robótica, 
especialmente orientado a la interacción persona – robot y a la Robótica Médica. En este campo ha desarrollado diferentes 
proyectos y prototipos de sistemas robotizados de ayuda a los discapacitados y de soporte a los procedimientos quirúrgicos 
en cirugía mínimamente invasiva. Actualmente es responsable del Área: Education and Training, de la red de Excelencia
Europea, EURON, es Distinguished Lecturer de la IEEE Robotics and Automation Society y representante de esta sociedad en el 
IEEE Systems Council, vicepresidenta de la Societat Catalana de Tecnología del Institut d’Estudis Catalans y de Enginyeria 
i Cultura Catalana, además de participación en otras sociedades nacionales e internacionales y otras entidades. Ha recibido 
los premios, Premio al Invento más Social (Mundo Electrónico) 1987, Premio Internacional de Tecnología Barcelona'92, y el 
Premi Ciutat de Barcelona 1996, respectivamente. En 1999 recibe la Medalla Narcís Monturiol de la Generalitat de Catalunya 
a la investigación tecnológica. Es autora de numerosas publicaciones internacionales y participa en numerosos comités de 
programa nacionales e internacionales de congresos de robótica, cabe destacar la presidencia de 2005 IEEE Int. Conference 
on Robotics and Automation en Barcelona.
Sus objetivos principales adquirir los conocimientos básicos sobre los robots manipuladores y móviles haciendo hincapié en 
los aspectos informáticos de la percepción, la planificación y la actuación. Conocer las principales áreas de aplicación de 
la robótica y sus demandas, tanto en el ámbito industrial, como en el de los servicios. Adquirir la capacidad de diseñar y 
desarrollar sistemas basados en robots que permitan automatizar una tarea o proceso. 

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Conocer la evolución, estado actual y tendencias de la robótica. 
Conocer los elementos que forman un sistema robot, las diferentes alternativas, y su funcionamiento. 
Conocer las diferentes formas de programación de los robots y sus características. 
Conocer los diferentes niveles de planificación y control del movimiento del robot. 
Conocer las técnicas que permiten definir, calcular y generar trayectorias adecuadas para los robots y su implementación 
algorítmica. 
Conocer los sensores y sistemas de percepción para la interacción con el entorno para las aplicaciones más frecuentes. 
Conocer la problemática y las estrategias de la navegación de vehículos guiados y autónomos. 
Saber cómo se utilizan las técnicas de planificación en el campo de la robótica. 
Conocer los requerimientos sensoriales de los robots móviles. 
Conocer los requisitos de las aplicaciones más habituales de la robótica. 
Conocer los factores que inciden sobre la fiabilidad de un robot y cómo minimizar su efecto. 
Conocer los aspectos relativos a la seguridad de sistemas robóticos. 
Conocer la metodología del desarrollo de un proyecto de robotización

SUS HABILIDADES

Saber discriminar qué tareas son susceptibles de ser robotizadas. 
Ser capaz de identificar los requisitos de una tarea que debe ser robotizada. 
Diseño de proyectos de robotización de una tarea determinada. 
Ser capaz de seleccionar el robot más adecuado para cada problema. 
Tener criterio para comparar y evaluar los diferentes sistemas y lenguajes de programación de robots. Seleccionar la forma 
de programación más adecuada para cada aplicación. 
Saber programar y utilizar los robots para dar solución a la tarea propuesta. 
Saber integrar la información suministrada por los sensores en el programa del robot. 
Tener criterio para escoger los tipos de sensores necesarios para cada aplicación.

SUS COMPETENCIAS

Capacidad para diseñar sistemas, componentes o procesos que se ajusten a unas necesidades, utilizando los métodos, técnicas 
y herramientas más adecuadas en cada caso. 
Capacidad para relacionar y estructurar información de varias fuentes, integrar ideas y conocimientos. 
Capacidad para trabajar en equipos de cariz multidisciplinar. 
Disposición y capacidad para actualizarse a lo largo de la carrera profesional en cuanto a conocimientos, procedimientos y 
técnicas. 
Documentar una aplicación desarrollada. Conocer el lenguaje técnico y ser capaz de comunicarse con otros profesionales. 
Capacidad para resolver problemas poco estructurados.