Constituído por bulbo, ponte e mesencéfalo. Possui centros de controle da respiração, do sistema cardiovascular, da função gastrintestinal, de vários movimentos estereotipados, do equilíbrio e dos movimentos oculares. Serve como instrumento dos centros neurais superiores, que transmitem vários sinais de "comando" para iniciar ou modificar as funções de controle específicas do tronco cerebral.

SUSTENTAÇÃO ANTIGRAVITACIONAL NÚCLEOS RETICULARES E VESTIBULARES
1. Núcleos reticulares: são divididos em dois grupos principais:
a) Núcleos reticulares pontinos: localizados na ponte e mesencéfalo, situam-se mais lateralmente no tronco cerebral. Excitam os músculos antigravitacionais, transmitindo sinais excitatórios para a medula pelo feixe reticuloespinhal pontino (ou medial), que termina sobre motoneurônios anteriores mediais, que excitam os músculos que sustentam o corpo contra a gravidade. Tem alto grau de excitabilidade natural, e recebem sinais excitatórios de circuitos locais do tronco, dos núcleos vestibulares e dos núcleos profundos do cerebelo.
b) Núcleos reticulares bulbares: se estendem no bulbo, próximos à linha média, em posição ventral e medial. Inibem os músculos antigravitacionais, transmitindo sinais inibitórios para os mesmos motoneurônios anteriores que inervam os músculos antigravitacionais por meio do feixe reticuloespinhal bulbar (ou lateral). Recebem impulsos dos colaterais dos:
(a) feixe coricoespinhal,
(b) feixe rubroespinhal e
(c) outras vias motoras.
Esses impulsos ativam o sistema reticular bulbar inibitório, contrabalançando os sinais excitatórios do sistema reticular pontino. A inibição permite que as partes envolvidas na sustentação possam exercer outras funções sem que os músculos antigravitacionais se oponham.

2. Núcleos Vestibulares: funcionam em associação com os núcleos reticulares pontinos excitando os músculos antigravitacionais. Os núcleos vestibulares laterais transmitem intensos sinais excitatórios pelos feixes vestibuloespinhais lateral e medial que descem pela coluna anterior da medula. Controla seletivamente os sinais excitatórios dos músculos antigravitacionais para manter o equilíbrio em resposta a sinais do aparelho vestibular.

RIGIDEZ DE DESCEREBRAÇÃO:
Quando há secção do tronco entre a ponte e o mesencéfalo, com os sistemas reticulares pontinos e bulbares e sistema vestibular intactos, apresenta-se rigidez nos músculos antigravitacionais. Acontece pelo bloqueio dos sinais excitatórios aferentes (do córtex, núcleo vermelho e gânglios da base) para os núcleos reticulares bulbares, ficando este não-funcional, permitindo hiperatividade do sistema pontino excitatório. Também observa-se espasticidade, pela maior intensidade de excitação dos motoneurônios gama (pelos sinais pontinos e vestibulares) do que dos motoneurônios alfa, que torna mais sensível o reflexo de estiramento.

Complemento...
Os núcleos vestibulares de cada lado do tronco cerebral são divididos em quatro subdivisões distintas:
(1) e (2) os núcleos vestibulares superior e medial, que recebem sinais dos canais semicirculares, e enviam sinais para o fascículo longitudinal medial, para os movimentos de correção dos olhos, e para o feixe vestibuloespinhal medial, para os movimentos adequados do pescoço e cabeça.
(3) o núcleo vestibular lateral, que recebe sinais do utrículo e sáculo, e transmitem sinais para a medula pelo feixe vestibuloespinhal lateral, para controlar o movimento corporal.
(4) o núcleo vestibular inferior, que recebe sinais dos canais semicirculares e do utrículo, e envia sinais para o cerebelo e formação reticular do tronco cerebral.