Genjo ist ein buddhistischer Mönch genauer genommen ein Sanzoboshi, was den höchsten Rang unter den Mönchen bedeutet. Er führt die ungewöhnliche Truppe an, meist unter Einsatz von Beleidigungen und seiner Exorzistenpistole, worunter besonders die notorischen Streithähne Goku und Gojyo zu leiden haben.
Neben seinen kämpferischen Fähigkeiten und dieser Pistole verfügt er außerdem noch über die "Infernal Land Sutra" die ihm im Kampf gegen die wildgewordenen Youkai eine große Hilfe ist. Er erhielt sie von seinem verstorbenen Meister, der ihn in seiner Jugend förderte und zu seinem Nachfolger ausbildete. Genjos Charakter kann man als störrisch und kaltherzig bezeichnen, aber im Endeffekt ist er jedoch des öfteren bereit zu helfen.
Auch sein Leben als Mönch hält ihn nicht vom Biertrinken und praktisch pausenlos Rauchen ab.

Hakkai ist der ruhige Pol der Gruppe und eigentlich der einzige, der immer vernünftig wirkt, egal wie sich die anderen gerade in die Wolle bekommen. Im Gegensatz zu den anderen war er anfangs ein Mensch, als jedoch seine Geliebte von einer Horde Youkai ermordet wurde, tötete er 1000 von ihnen und wurde daraufhin selbst zu einem.
Seine besondere Fähigkeit besteht darin, sein Ki zu bündeln. Hierfür fallen ihm ständig neue Verwendungszwecke ein (Energiekugeln, Barrieren usw.).
Sein treuer Begleiter ist ein silberner Drache der sich in einen Jeep verwandeln kann und somit das übliche Gefährt der Gruppe ist.

Er hat einen ziemlich simplen Charakter und interessiert sich hauptsächlich für Essen und Spaß. Er wurde als Kind für 500 Jahre eingesperrt da er durch seine Naivität ein Verbrechen begangen hatte.
Dadurch blieb seine Entwicklung stehen und er somit jung, bis ihn Sanzo, aus auch ihm unbekannten Gründen, befreite. Seitdem ist Son Goku ihm treu ergeben und verliert sofort die Beherrschung, wenn Sanzo etwas zustößt. Seine Waffe im Kampf ist ein dehnbarer Nyoi Stab (ähnelt dem dem von Goku aus Dragonball).
Die meiste Zeit zwischen den Kämpfen verbringt er damit sich mit Sha zu streiten. Wie die anderen auch, trägt er ein Gerät das seine Youkai Gestalt zurückhält. Sobald dieses Gerät versagt oder er es abnimmt verwandelt er sich in ein fast unbesiegbares Monster das jeden angreift der ihm zunahe kommt, was auch Hakkai und Sha zu spüren bekommen.

Gojyo ist ein Hanyou, also ein Halbdämon. In seiner Kindheit wurde er deswegen oft von seiner Familie verprügelt und schließlich ausgestoßen.
Seine größte Leidenschaft ist die Damenwelt, was ihn des öfteren in Schwierigkeiten bringt. Sein zweites Hobby ist es Goku auf die Palme zu treiben, indem er ihn als verfressenen Affen bezeichnet.