Esercizio chiarificatore finale:
Diapositiva precedente
Prima diapositiva
- Dato il sistema caratterizzato da:
Per il quale non si richiede una eccessiva prontezza di risposta,progettare una opportuna rete correttrice che realizzi un margine di fase di 45�:(osservando i diagrammi a fianco) dato che non si richiede il requisito della prontezza nella regolazione conviene ricorrere ad una rete ritardatrice che � pi� semplice da progettare rispetto ad altre tipologie .
Dal grafico dei moduli si vede che il margine di fase voluto si ha per un attraversamento ?�=1 [rad/sec] a cui corrisponde un valore di |GH|=20. Pertanto si sceglier�:
Posizionando lo zero della rete una decade prima di tale pulsazione, in modo che per ?m=?� il ritardo di fase introdotto dalla rete si sia esaurito si ha:
1/?T=?�/10=0.1 [rad/sec] da cui 1/T=0.005 [rad/sec]; ?m=0.022 [rad/sec] ;?m=65�