OCTANE
El equipo de trabajo del proyecto estuvo basado en la
combinación de ingenieros mecánico de ingenieros electrónicos
para hacer un robot para tareas pesadas contando con una autonomía
total. Lo que requirió de controles controlados por un sistema
de computo y sistema de reconocimiento de voz ocupando un noveno
lugar en la competencia de "SAE 2001 ".
CALIBAN
Caliban es uno de los robots más destacados que
ha construido el departamento de robótica de la Universidad Estatal
de Washington. Tiene la forma de un cien pies. Obtuvo el segundo lugar
en el concurso de Walking Machine en 1998 y el tercero en 1999. Caliban
fue el primer robot que se probó su funcionamiento antes de que
se fabricara u comprara parte alguna. Se tardaron tres meses en diseñar
y construir este pequeño robot. Cabe en una caja de 18 x 13 x 5
pulgadas. Tiene un peso de 15 libras incluyendo las baterías. Puede
caminar de lado de frente o de costado.
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