Los ángeles son los seres que atacan Tokio 3 durante el curso de la historia. No toman ninguna forma común, pero su origen normal parece ser que son los progenitores de Adán, aunque la naturaleza de esta relación se deja en gran parte inexplicada, al igual que muchos de los detalles que rodean los ángeles. Todos tienen campos AT que varían y su tipo de la sangre es “azul.” Todos los ángeles contienen un motor S². La base del ángel, es la esfera roja en el torso de la criatura, se confunde a veces como el motor de S². El suficiente daño hecho a la base mataria al ángel. Los ángeles se relacionan de cerca con los seres humanos, teniendo 99.89% de la misma DNA que seres humanos. Se ha dicho que representan otras trayectorias evolutivas posibles que la humanidad habría podido tomar.

La palabra japonesa usada para referir a los ángeles es el shito, que literalmente significa los medios “mensajero” o “apóstol”, mientras que la traducción japonesa generalmente para el “ángel” es el tenshi. La traducción “ángel” fue especificada por Gainax, en la cual el ángel en inglés está derivado del Griego para el “mensajero” (los angelos), que es también la fuente de la palabra “Evangelion”. En la traducción inglesa, muchos de los ángeles se nombran después de ciertos ángeles del conocimiento Judeo-Cristiano.
En la versión del manga, algunos de los ángeles son dejados totalmente. Éstos son Sandalphon, Matariel, Iruel y Leliel. El aspecto de Gaghiel se limita a algunas páginas también. Podría ser observado que excluyendo a la humanidad, ahora hay 13 ángeles en la lista. En el contexto japonés, son los 13 apóstoles (13 Shito), en referencia a los 12 apóstoles de Jesús. También, Kaworu, como el décimo tercer apóstol, se puede entonces comparar a Judas, que era uno de los doce discípulos, pero que traicionó a Jesús entregándolo a su muerte. Mientras que ahora está en el manga, Kaworu tiene todavía que demostrar cualquier deslealtad a SEELE. (en el manga, se demuestra explícitamente que SEELE lo creó para espiar en NERV.)

Lo que sigue es una lista de los ángeles que aparecen en la serie. La mayoría de esta lista son aceptados como universal, pero hay desacuerdo sobre algunos elementos. Un cierto revés de los primeros dos ángeles mientras que algunos comienzan la lista con un ángel del zeroth o tienen otras objeciones. Particularmente la polémica es la designación de la humanidad como el “décimo octavo ángel” (según lo mencionado por Misato en el final de Evangelion); sin embargo, es incluida para el motivo de la terminación.