Ixx=89.2847296121754539

Iyy=50.7837561969154834

Izz=115.9437532052261020

0.8057300486082357 -0.5917078389580708 0.0260944838105628

0.5905178915127038 0.8059476657341137 0.0416770908428580

-0.0456914496723464 -0.0181712248707399 0.9987903173407001