Las primitivas del linaje y las que ostentó la rama mayor de los Castro, son las siguientes: En campo de gules, una banda de oro, cargada de una cotiza de sinople.

     La rama segunda de la casa de Castro, esto es la de los Señores de Lemos, Monforte y Sarria, Ricoshombres de León y de Castilla, traen desde el siglo XIII, en que recogió la representación de la rama mayor primogénita, estas otras armas: De plata, con seis roeles de azur, puestos dos, dos y dos. Estas son las mas generalmente usadas en Castilla, Galicia y otras regiones de España. Descienden del caballero Enrique de Castro, que pasó a Burgos con tropa muy lucida a las guerras de Murcia y de Orihuela, siendo premiado por el Rey D. Jaime I y quedando domiciliado en Valencia. También las ostentaron los Condes de Arrayolos, Señores de Cadaval y Peral, de quienes descendieron por hembra los Condes de Lemos, los Señores de Castroverde y Tierra de Loaces, la casa de Burgos y todas sus líneas.

     Los Condes hereditarios de Lemos tienen el mismo escudo anterior con los seis roeles de azur en campo de plata, partido con las armas de "Osorio" (de oro, con dos lobos desollados, pasantes, de gules y puestos en palo), y con una bordura general de oro con ocho escudetes, de los "Enríquez" (de gules, con un castillo de oro).

     Según Argote de Molina, los de Aragón traen escudo cuartelado: 1º. y 4º., de oro, con cuatro palos de gules; y 2º. y 3º., de plata, con una estrella de gules.

     Otros reducen a dos el número de los palos de esos dos mismos cuarteles del anterior escudo, y dice el tratadista Vitales que así usaron sus armas Pedro Fernández de Castro y García Fernández de Castro, Justicias de Aragón, que tomaron el patronímico de Fernández no en memoria de su progenitor el Rey D. Fernando, como afirma ese tratadista, sino en recuerdo de su progenitor Fernán Sánchez, hijo bastardo del Rey aragonés D. Jaime I.

     Los de Cataluña, traen escudo cuartelado: 1º. y 4º., de gules, con un escudete de oro, cargado de una faja de gules; y 2º. y 3º., también de gules, con un castillo de oro, aclarado del campo.

     Los Castro de Cataluña, con casa en Barcelona, tienen: En campo de azur, dos castillos de plata puestos en palo. En la divisa esta leyenda: "Virtute propia".

     Otros, también en Cataluña, usan: En campo de plata, tres bandas de sinople. Algunos pintan las bandas de sable.

     Los Castro de Portugal traen: En campo de oro, trece róeles de azur, puestos tres, tres, tres, tres y uno.

     Los Pereira de Castro, en Galicia, de las casas de la villa de Alláriz (Orense) y de la ciudad de Vigo (Pontevedra) y sus ramas de Canarias, la Argentina y Chile, cuartelan las armas de Castro con seis roeles de azur en campo de plata, con las armas de Pereira, que son: En campo de plata, una cruz floreteada y hueca de gules, como la de Calatrava. Bordura de plata, con ocho escudetes de azur, con las quinas de Portugal, de plata. Algunos ponen solo cinco escudetes.

   Miguel de Salazar consigna que algunos Castro de la casa de Burgos sustituyeron el escudo de los seis roeles de azur en campo de plata, con este otro; escudo partido: 1º., de gules, con un castillo de oro, y 2º., de azur, con una cruz llana de plata.