INCERTIDUMBRE

"En donde veremos que puede hacer un agente cuando las cosas no son tan claras como el cristal.."

COMO ACTUAR ANTE LA INCERTIDUMBRE

" Los agentes casi nunca tienen acceso a toda la verdad acerca de su ambiente"

El agente debe actuar bajo condiciones de incertidumbre, la cual puede ser producto de la incompletez o inexactitud del conocimiento.

"Por lo tanto, lo correcto, la decisión racional, dependerá tanto de la importancia relativa de las diversas metas así como de la posibilidad y  grado correspondiente en que esperamos que sean logrados."

• Manejo del conocimiento incierto; Pueden existir 3 razones para el empleo de la lógica de primer orden;
  • Pereza
  • Ignorancia teórica
  • Ignorancia práctica

  En el mejor de los casos, lo que el conocimiento del agente puede ofrecer es sólo UN grado de creencia en las oraciones correspondientes, ahí entra la teoría de la probabilidad, mediante la que se asigna a las oraciones un grado numérico de creencia que está entre 0 y 1.

"La probabilidad es una forma de resumir la incertidumbre originada en nuestra pereza e ignorancia."

La probabilidad que un agente asigna aun proposición dependerá de las percepciones que éste haya recibido, conforme el agente vaya recibiendo nuevas percepciones los cálculos de probabilidad se van actualizando, de manera que reflejen las nuevas evidencias. Existe una probabilidad a priori y otra a posteriori ó condicional.

• La incertidumbre y las decisiones racionales; la sólo presencia de la incertidumbre, modifica la forma de tomar decisiones de un agente. Para poder tomar decisiones, es necesario que el agente tenga PREFERENCIAS por los posibles resultados de cada uno de los planes. Ahí es en donde nace la TEORIA DE UTILIDAD, la cual sostiene que cada estado implica cierto grado de utilidad para un agente, y que el agente prefiere aquellos estados que le representan una mayor utilidad.

Las preferencias, expresadas en funciòn de las utilidades, se combinan con las probabilidades en la teoría general de decisiones racionales conocida como Teoría de Decisiones:

Teoría de decisiones = Teoría de Probabilidad + Teoría de Utilidad

"Un agente será racional sí y solo sí elige una acción que le produzca la mayor de la utlidades esperadas, prorrateada ésta tomando en cuenta todos los resultados posibles de la acción." (MUE)

NOTACION BASICA EN PROBABILIDAD

• Probabilidad a priori; P(A), se utiliza solo cuando no se dispone de más información.
• Probabilidad condicional; P(a{b), se usa cuando se cuenta con evidencias, y por ende la anterior pierde vigencia.

LOS AXIOMAS DE PROBABILIDAD

• Por qué son razonables los axiomas de probabilidad

"Si el agente 1 manifiesta un conjunto de grados de creencia que violen los axiomas de la teoría de la probabilidad, existe una estrategia de apuestas del agente 2 que garantiza pérdida de dinero por parte del agente 1"

• La distribución de probabilidad conjunta; aquella mediante la que se especifican completamente las asignaciones probabilísitcas que un agente da a todas la proposiciones del dominio., el cual está formado por un conjunto de variables aleatorias que asumen determinados valores con ciertas probabilidades.

LA REGLA DE BAYES Y COMO SE EMPLEA

• Como aplicar la regla de Bayes: el caso más sencillo; existen casos en que se dispone de buenas estimaciones de probabilidad para estos 3 números y es necesario calcular un cuarto.

"La mayoría de las veces el conocimiento obtenido por dianóstico es más débil que el conocimiento causal"

• Normalización; en algunos casos basta con la posibilidad relativa para tomar una decisión, para tomar decisiones racionales es necesario disponer de valores exactos.
• Uso de la regla de Bayes: Combinación de la evidencia; el primer paso consiste en adoptar una perspectiva ligeramente distinta de cómo llevar a cabo el procedimiento de incorporación de los diversos elementos de evidencia. Mediante el procedimiento de actualización bayesiana se incorporan las evidencias de una en una y es modificada la creencia anterior relativa a la variable desconocida, pero el factor de multiplicación depende no sólo de las nuevas evidencias, sino también de las evidencias que ya se hayan obtenido.

¿CUAL ES EL ORIGEN DE LAS PROBABILIDADES?

Puntos de vista:

• Frecuentista, los números solo pueden originarse en experimentos
• Objetivista; las probabilidades son aspectos reales del universo.
• Subjetivista; son una manera de caracterizar las creencias de un agente y no le da significación externa.