คำสั่งต่างๆที่ใช้ในการโปรแกรมเงื่อนไขมีมากมาย แต่ในตอนนี้จะอธิบายคำสั่งพื้นฐานของ plc SIEMEN S7-300/400 โดยคำสั่งและตัวอย่างการใช้งานของคำสั่งทั้งหมดสามารถดูได้จากคู่มือ หรือ download ได้จาก SIEMENS AG

Counter
ในหมวดของตัวนับหรือ counter นี้ จะนับค่าได้สูงสุดที่ 999 ฐานสิบ โดยสามารถเลือกได้ว่าต้องการให้นับขึ้นหรือนับลง
โดยที่ CU จะเป็นขาสั่งงานให้ counter นับขึ้นที่ละ 1
CD เป็นขาสั่งงานให้ counter นับลงที่ละ 1
S ขา set input สำหรับการเริ่มตั้งค่า
PV ค่า (จำนวนของการนับ)
R ขา reset input
Q เอาท์พุท
CV ค่า (จำนวน) ที่counter นับได้ในรูปแบบ Binary
CV_BCD ค่า (จำนวน) ที่ counter นับได้ในรูปแบบ BCD






จากรูปตัวอย่างเมื่อ I0.2 เป็น ลอจิก "1" ตัวนับจะทำการโหลดค่าจำนวนที่จะนับจาก MW10 และเมื่อ I0.0 เป็นลอจิก "1" ตัวนับจะเพิ่มค่าที่นับได้ครั้งละ 1 และหาก I0.1 เป็นลอจิก "1" ตัวนับจะทำการลดค่าที่นับได้ลงทีละ 1









Referrence : รูปและตัวอย่างที่แสดงหน้านี้ได้นำมาจากบางส่วนของ SIMATIC Ladder Logic for S7-300 S7-400
                         [6ES7810-4CA05-8BR0 ]