El mensaje de navegaci�n est� constituido por los siguientes elementos:
 

• Efem�rides (son los par�metros orb�tales del sat�lite).
• Informaci�n del tiempo (horario) y estado del reloj del sat�lite.
• Modelo para corregir los errores del reloj del sat�lite.
• Modelo para corregir los errores producidos por la propagaci�n en la ionosfera y la troposfera.
• Informaci�n sobre el estado de salud del sat�lite.
• Almanaque, que consiste en informaci�n de los par�metros orb�tales (constelaci�n de sat�lites).

Se transmite a un r�gimen binario de 50 Bps (Bits por Segundo) y se tarda 12.5 minutos en enviarlo completamente.

Su estructura se muestra a continuaci�n:
 

Subsistema De Control Mensaje De Navegaci�n:

       Este subsistema consiste en una Estaci�n Maestra de Control, localizada en Colorado Springs, California E.U., y cuatro estaciones m�s, distribuidas a lo largo del ecuador alrededor del mundo. Cada estaci�n de control rastrea los sat�lites GPS mediante radiotelescopios y env�a la informaci�n hacia la estaci�n maestra, donde se llevan a cabo complicados c�lculos para determinar las efem�rides precisas de cada sat�lite y el error de reloj correspondiente. La estaci�n maestra genera la actualizaci�n de la informaci�n de navegaci�n de cada sat�lite y la transmite a los sat�lites, esta informaci�n a su vez es retransmitida por los sat�lites como parte de su mensaje de navegaci�n al Subsistema del Usuario. En el mensaje de navegaci�n se encuentra la siguiente informaci�n:

* ALMANAQUE DE LOS SAT�LITES
* EFEM�RIDES PRECISAS
* PAR�METROS DE LAS �RBITAS SATELITALES
* DATOS DE LA CORRECCI�N IONOSF�RICA
* DATOS DE CORRECCI�N DEL RELOJ
* ESTADO DE LOS SAT�LITES

 

Estaciones del Subsistema de Control:

1. Hawaii
2. Ascensi�n
3. Diego Garc�a
4. Kwajalein
5. Colorado Springs

El Subsistema de Control es operado por las fuerzas armadas norteamericanas.

El mensaje de navegaci�n

GLONAS transmite se�ales a diferentes frecuencias, hay dos problemas principales los cuales afectan el calculo de ambig�edades en la fase portadora.

Errores:

1. Cada una de las se�ales del GLONASS puede ser demorada a trav�s de la antena, los cables o filtros en el receptor, para el GPS las demoras son identificables porque las se�ales son identificables en la misma frecuencia y entonces ellas simplifican los errores del reloj.

2. El hecho de que las medidas son hechas a tiempos ligeramente diferentes.

GLONASS emplea dos mensajes de navegaci�n que van sumados a los c�digos C/A y P respectivamente.

La informaci�n contenida en las efem�rides permite al receptor GLONASS conocer exactamente la posici�n de cada sat�lite en cada momento. Adem�s de las efem�rides, en el mensaje de navegaci�n hay otro tipo de informaci�n como el estado de salud del sat�lite, edad de los datos, cronometraje de �pocas, bits de reserva, al igual que puede incluir informaci�n que permita el uso de los sistemas GPS y GLONASS simult�neamente (WGS�84 y PZ�90).

El mensaje de navegaci�n C/A

Cada uno de los sat�lites de GLONASS emite un mensaje de navegaci�n en esta categor�a, compuesto por una trama que a su vez esta formada por 5 subtramas. Cada subtrama contiene 15 palabras de 100 bits cada una. El tiempo que tarda cada subtrama en ser emitida es de 10 a 15 segundos por lo que una trama completa durar�a m�ximo 2.5 minutos.

Cada subtrama posee la informaci�n del almanaque de 5 sat�lites. Este almanaque posee el restante compendio de palabras que contiene informaci�n de efem�rides aproximadas al resto de sat�lites de la informaci�n ya que las tres primeras palabras de cada subtrama contienen informaci�n de las efem�rides propias de cada sat�lite, llegando al receptor cada 30 segundos.

El mensaje de navegaci�n P

El sistema de navegaci�n P fue descifrado por varias organizaciones y entidades individuales ya que no hay un pronunciamiento oficial. De acuerdo a dichas investigaciones en este nivel cada sat�lite emite una trama formada por 72 subtramas. Cada subtrama contiene 5 palabras de 100 bits. Una subtrama tarda 10 segundos en ser emitida. Las tres primeras subtramas contienen las efem�rides detalladas del propio sat�lite, por lo que estas llegaran al receptor cada 10 segundos una vez establecida la recepci�n.

Sistema de coordenadas

El marco de referencia de GLONASS es un sistema geoc�ntrico coordenado (SGS- 90 or PZ 90).

El GPS y GLONASS trabajan con sistemas de referenciaci�n distintos, la transformaci�n hacia la vinculaci�n de los dos sistemas es necesaria para su mayor capacidad.

El Sistema de Tiempo

Cada sat�lite del sistema esta equipado con relojes de cesio que son corregidos dos veces al d�a, lo que permite una precisi�n de 15 nanosegundos en la sincronizaci�n de tiempos de los sat�lites respecto al Sistema de Tiempos GLONASS (GLONASST) el cual es generado en la Central de Sincronizaci�n de Tiempos de Mosc�. La diferencia del sistema de tiempos con GPS radica en que este ultimo utiliza el sistema TAI (Tiempo At�mico Internacional) el cual no tiene en cuenta la disminuci�n de la velocidad de la tierra respecto al sol, como si lo ase el sistema UTC (CIS) bajo control del Centro Meteorol�gico Principal del Servicio Ruso de Tiempos y Frecuencias de Mendeleevo.                          Lo que implica un desfase en el sistema de GPS de 1 segundo por a�o, alterando la sincronizaci�n con el d�a solar