Tipos de receptores GPS
Receptor secuencial
Este tipo de receptor s�lo
cuenta con un canal.
Sigue secuencialmente a los diferentes sat�lites visibles.
El receptor permanece sincronizado con cada uno de los sat�lites al menos 1 segundo. Durante este tiempo adquiere la se�al y calcula el retardo temporal.
Extrae el retardo de s�lo 4 sat�lites y a partir de estos calcula la posici�n.
Los sat�lites que elige son aquellos que tienen mejor SNR.
Estos receptores son:
Los m�s baratos.
Los m�s lentos.
Su precisi�n es menor que la de los otros tipos de receptores.
Suele emplearse en aplicaciones de baja din�mica (barcos, navegaci�n terrestre...)
Receptor continuo o multicanal
En este caso estos receptores disponen de al menos
4 canales.
A cada canal se le asigna el c�digo de 1 sat�lite
para que se sincronice con �l y adquiera el retardo con ese sat�lite.
Se miden los retardos simult�neamente.
Son m�s r�pidos que los secuenciales a la hora de calcular la posici�n.
Su precisi�n tambi�n es mejor que en el modelo anterior.
Est�n recomendados para aplicaciones de gran din�mica (aeronaves).
Receptor con canales multiplexados
Tenemos 1 �nico canal f�sico (hardware).
Tenemos 4 o m�s bucles de seguimiento (software).
De este modo se deben muestrear todos los
sat�lites visibles en un tiempo inferior a 20 ms, pues as� podremos obtener la
informaci�n recibida de todos los sat�lites visibles (Tbit=20ms).
La complejidad software es mayor y necesitamos un microprocesador m�s potente. Pero tiene la ventaja respecto al receptor continuo de que al emplear 1 s�lo canal f�sico ser� menos sensible a las posibles variaciones de canal que en el caso de los recptores continuos (los canales no pueden ser exactamente iguales, unos tendr�n un retardo distinto al resto...).
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