Principio de Funcionamiento
El sistema NAVSTAR-GPS se basa en la medida simult�nea de la distancia entre el receptor y al menos 4 sat�lites.
Las coordenadas, tanto de los sat�lites como de los usuarios que se posicionan con el sistema GPS, est�n referidas al sistema de referencia WGS84 (Sistema Geod�sico Mundial de 1984). Estas coordenadas pueden ser cartesianas en el espacio respecto al centro de masas de la Tierra (X, Y, Z) o geod�sicas (j, l, h). El sistema tiene las siguientes caracter�sticas:
- Origen en el Centro de Masas de la Tierra.
- El eje Z es paralelo al polo medio.
- El eje X es la intersecci�n del meridiano de Greenwich y el plano del ecuador.
- El eje Y es perpendicular a los ejes Z y X, y coincidente con ellos en el Centro de Masas terrestre.
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El
sistema ofrece las siguientes informaciones:
Posici�n del receptor.
Referencia temporal muy precisa. Las distancias entre el
receptor y el sat�lite se obtienen por medio del retardo temporal entre
que el sat�lite env�a la se�al hasta que el receptor la recibe. |
M�s adelante se mostrara como se emplea la t�cnica de la medida de los retardos temporales:
Se obtiene la ecuaci�n de un esferoide (1 ecuaci�n por cada sat�lite).
La intersecci�n de todos estos esferoides d� la posici�n del usuario.
Los
sat�lites emiten dos portadoras a la misma frecuencia. Estas portadoras est�n
moduladas en fase (BPSK) por diferentes c�digos pseudoaleatorios.
El receptor GPS calcula la correlaci�n entre el c�digo recibido y el c�digo
del sat�lite cuya se�al pretende detectar, de esta forma:
Se pueden separar las se�ales de los diferentes sat�lites.
Y finalmente se obtiene el retardo temporal.
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