Valerie y Ted Rock estaban en un bar de Chicago cuando se encontraron con un gato. "Estábamos en un pub con un grupo de amigos cuando nos dimos cuenta que en una jaula abandonada había un gato".  Valerie, no lo dudó y tras preguntar a la gente de los alrededores se lo llevaron a casa.  La pareja decidió ponerle el nombre de 'Yoda' en recuerdo al personaje de 'Star Wars'.

A pesar de las cuatro orejas de Yoda, su audición es normal, según aseguran los veterinarios que le tratan y destacan que nunca habían visto nada igual.