| Sauropodomorpha |
| -Sauropodomorpha |- Saturnalia ` - + - Azendohsaurus |?- Thecodontosaurus ` - + |- Anchisaurus |- Plateosauridae ` - + - Blikanosaurus |- Melanorosauridae |- Massospondylidae | ` - Yunnanosaurinae ` - Sauropoda |- Gonxianosaurus ` - + - Isanosaurus |?- Kotasaurus ` - + - Vulcanodon ` - + |- Barapasaurus |?- Ohmdenosaurus |?- Zizhongosaurus ` - Eusauropoda |- Amygdalodon ` - + -? Volkheimeria ` - + -? Patagosaurus ` - + -? Cetiosaurus ` - + |- Jobaria ` - Neosauropoda |- Haplocanthosaurus |- Diplodocimorpha | |- Amphicoelias | |- Losillasaurus | |- Rebbachisauridae | | ` - Rebbachisaurinae | ` - Diplodocoidea | |- Dicraeosauridae | ` - Diplodocidae | |- Apatosaurinae | ` - Diplodocinae ` - Macronaria ` - Camarasauromorpha |- Camarasauridae ` - Titanosauriphormes |?- Astrodon |?- Atlasaurus |?- Eucamerotus |?- Pleurocoelus |- Sonorasaurus |- Brachiosauridae ` - Titanosauria |- Chubutisaurus |?- "Pleurocoelus" sp. ` - + |?- Macrurosaurus |?- Tangvayosaururs |?- Phuwiangosaurus ` - + |- Andesaurus ` - + |- Epachthosaurus |- Janenschia ` - + ` - + ?- Antarctosaurus |- Laplatasaurus |?- Malawisaurus |?- Nemegtosauridae ` - + -Alamosaurus |- Argyrosaurus |- Titanosaurus |- + - Aeolosaurus | ` ?- Gondwanatitan ` - Saltasauridae |?- Opisthocoelicaudinae ` - Saltasaurinae ` - Saltasaurini |