El 8 de septiembre de 1813 se creo una compa��a de zapadores como primera manifestaci�n org�nica de tropas de ingenieros. En 1865 el coronel Juan F. Cetz, (primer director del Colegio Militar de la Naci�n) de origen H�ngaro organiz� el primer Batall�n de Zapadores. Los Ingenieros hab�an participado en las campa�as del Alto Per�, Chile (en las batallas de Chacabuco y Maip�) en las guerras contra el Brasil y Paraguay. Colaboraron con el General San Mart�n, especialmente en la campa�a de Chile, hombres como el Sargento Mayor �lvarez Condarco y Antonio Arcos.
El 31 de enero de 1907 se produjo una reestructuraci�n en el Ej�rcito, por lo que se decret� la creaci�n del Arma de Ingenieros con criterio org�nico para prestar apoyo a las grandes unidades de combate.
En la participaci�n del Arma en actividades c�vicas se destacaron hombres de la calidad del General Mosc�n, del General Savio y del Teniente General Pistarini.
Actualmente el arma esta formada por batallones y compa��as independientes.
Durante la guerra de 1982 contra Gran Breta�a, las tareas especificas realizadas englobaron: instalaci�n de campos minados, construcci�n y remoci�n de obst�culos, voladuras de puentes, obras de fortificaci�n, reparaci�n y mantenimiento de aeropuertos, construcci�n de obras simuladas, artificios de enga�o y trampas explosivas, potabilizacion de agua y el combate como infanter�a.
Participaci�n especifica en aquella campa�a le cupo a la compa��a de Ingenieros 10. esta es una unidad joven, que cuando fue creada el 16 de noviembre de 1964, instal� sus cuarteles en Campo de Mayo y, a partir del 31 de diciembre de 1969, se aloj� en su actual asiento, en las proximidades de la localidad de Pablo Podest� (Pcia de Buenos Aires).
La citada unidad dependiente de la Brigada de Infanter�a X, combati� en Malvinas en el sector defensivo de Puerto Argentino.
Adem�s con elementos de ingenieros de refuerzo, efectuaron la voladura del puente que une Fitz Roy con Bluff Cove, obligando a los guardias galeses a realizar una marcha de 30 Km. Los que optaron por no ejecutar este movimiento, permanecieron en el buque de desembarco �Sir Galahad�, siendo atacados mas tarde en Bah�a Agradable. (Produci�ndose el d�a mas negro de la flota brit�nica en este conflicto)
La compa��a instal� una cantidad de 1500 minas antipersonales y 900 minas antitanques.