Relatorio de Lancamento
Alcatra Easydrive 2


Introducao

O foguete Alcatra Easydrive 2 (AE2) foi uma versao melhorada e menos potente que o AE1, sendo que neste foguete usamos um localizador sonoro ( sirene ) e um "apontador" para determinar o local de aterrissagem do foguete.

Os objetivos deste foguete eram de validar o sistema de recuperacao e de localizacao do mesmo apos o lancamento, porem tal feito deveria ser feito a uma altitude baixa, mas ainda sim segura, e para tal foi decidido algo em torno de 400 metros. A ser decidido finalmente pela simulacao final do SOAR que acusou 350 m.

Detalhes

A fuselagem do AE2 foi feita usando-se tubo de PVC de 50 mm, para poder acomodar melhor o sistema de ejecao e o maior numero de baterias.

Pouco foi mudado em relacao ao ejetor do paraquedas, como o sistema se mostrou funcional no AE1, foi decidido que seria usado tb no AE2, sendo q apenas o "layout" do circuito fosse mudado ( versao redonda do timer )

Foi incorporado ao sistema uma Chave-G como sensor redundante ( acionamento a 5 G's )

O motor usado foi o Alcatra Flex ( configuracao igual a do teste estatico #1 ), e portanto menos potente q o AA-200 usado no AE1

CP e CG



O AE2 tinha como margem de seguranca 1,28 Calibres na decolagem e 1,88 , valores relativamente baixos, mas aceitaveis pois o objetivo era q o foguete nao se desviasse do local de lancamento.

Relatorio


Ao chegar ao local de lancamento, foi seguida a rotina da montagem da base e os itens do Checklist e o teste do sistema de ignicao. Observadores ( eram muitos, cerca de 20 neste dia !!! ) a distancia segura, foi dado inicio a contagem regressiva.

5,4,3,2,1, ignicao, o AE2 subiu depois de cerca de meio segundo apos ser visivel a fumacinha da carga de ignicao, e por sorte a decolagem foi registrada por uma maquina fotografica!

Olhando a foto com atencao pode-se ver ate a bateria bem no meio do circulo de fumaca.

Porem, nem tudo foi gloria no lancamento...Por alguma razao o sistema nao ejetou o paraquedas e o foguete caiu direto ao chao, como capturado pelo frame deste video.

 

Porem, devido ao localizador ( "apontador" ), que nao consiste em mais nada alem de um dedo de pvc preso a um suporte, que mantem fixa a direcao a qual o foguete caiu, foi possivel encontrar o foguete logo apos o lancamento.

Pos-Analise

Em primeira instancia desconfiou-se dos ignitores da carga do paraquedas. Os mesmos sao feitos apartir de lampadas de natal, e portanto eram , aparentemente, o elemento mais passivel de falha. Porem quando removidas dos destrocos e testadas as cargas nao soh ainda estavam intactas, como tambem ignitaram, o que demonstra a incrivel resistencia destas lampadas.

Apos eliminar a possibilidade de falha dos ignitores, passamos a observar mais de perto a simulacao da trajetoria pelo SOAR afim de verificar uma possivel falha nos sensores ( chave de Hg e chave G ). Na mosca, com medo de perder mais um foguete, o grupo decidiu usar um motor de menor potencia que o anterior, afim de curtear o seu alcance, porem o efeito disso foram baixas aceleracoes de decolagem ( falha na chave G ) e baixas desaceleracoes no Burn-out, oque deu o golpe de misericordia no sistema, causando a falha da chave de mercurio.

Tempo

Aceleracao (g's)

1,08 2,66
1,580 -1,04

Como pode ser visto, o foguete, devido a sua baixa velocidade, estava sendo desascelerado praticamente apenas pela gravidade, devido a isso o mercurio nao "subiu" e ativou o circuito, como aconteceu no AE1. Ja quanto a chave-G, o motivo de sua falha é desconhecido.

O bom deste lancamento foi a validadacao das previsoes, ( nao, nos nao sabiamos q o paraquedas n ia abrir hehehe ) pois como o SOAR simula o voo sem levar em conta o paraquedas e nos filmamos em VHS todo o voo do foguete, comparando-se a simulacao com a filmagem temos:

Tempo da decolagem ate o impacto:

SOAR = 17,3 seg
Filmagem = 17,6 seg.

Como pode ser visto os dois valores estao muito proximos, e portanto e de se esperar com boa certeza que o foguete compriu a altitude simulada de 350 metros.

 

Solucoes Possiveis

Para o proximo voo sera estudado um novo tipo de acionamento, para resolver tal efeito.

 

ALCATRA PROPULSORES BALISTICOS
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