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Desafio de Robôs:Regras.
A Guerra de Robôs
é uma competição que envolve robôs controlados por rádio que têm como objetivo
destruir e sobreviver. Os criadores destes atletas mecânicos competem um contra
o outro utilizando uma combinação de inteligência, poder e habilidade.
Esta competição tem como objetivo
desenvolver a criatividade e estimular a aplicação de conhecimentos adquiridos
em sala de aula, dos estudantes de graduação em Engenharia.
Classificação de Peso:
Serão permitidos robôs pesando
até 50Kg.
Os robôs serão pesados antes
e após as competições. Qualquer robô que ultrapasse este limite será desclassificado.
A Luta:
Todos os robôs competirão numa
partida única. Todos lutando entre si.
A partida será realizada em
doze rounds com intervalos para manutenção corretiva entre os rounds.
Cada round terá a duração de
5 minutos corridos (com exceção do último round que terá tempo indeterminado),
e os intervalos serão de 10 minutos. O tempo de retirada dos robôs da arena
não será computado como intervalo.
A saída dos robôs da arena
deverá ser feita seguindo os procedimentos de segurança determinados pela Comissão
de Segurança.
A interrupção do round somente
será feita quando uma equipe for declarada campeã pela Comissão Julgadora, ou
através de intervenção de emergência a critério da Comissão de Segurança.
O Julgamento:
1. Será declarada desclassificada
a equipe que não tiver um robô em condições de entrar na arena no início do
round.
2. Ao robô que não esboçar
reação de ataque, de defesa ou de movimentação, será aberta contagem de 30 segundos,
pela Comissão Julgadora. Decorrido o tempo, e o robô ainda não esboçar reação,
este será declarado imobilizado, devendo este permanecer confiscado (com seus
sistemas desligados) dentro da arena até o término do round.
3. Se a equipe tiver um robô
imobilizado e inutilizado em algum round, poderá participar do round seguinte
utilizando um robô sobressalente, desde que não desobedeça ao item Número Limitado
de Robôs (veja adiante).
4. Será declarada campeã a
equipe que ainda permanecer com seu robô ativo, enquanto todas as outras foram
desclassificadas ou tiveram seus robôs imobilizados durante o último round.
Chegando ao décimo segundo round com mais de uma equipe permanecendo na competição,
este round terá uma duração indeterminada.
A equipe:
Cada equipe deverá ter um Chefe
de Equipe, sendo este o canal de comunicação entre a equipe e a Comissão Julgadora.
As equipes serão identificadas
por cores, sendo que no dia da competição cada membro da equipe deverá utilizar
camisa tendo como cor predominante a cor da equipe.
Número limitado de robôs:
As equipes participantes poderão
ter no máximo 3 exemplares de cada robô.
Componentes passivos são ilimitados
(Elementos de Fixação como parafusos, porcas e soldas).
Combustíveis não são limitados.
O número de baterias não será
limitado, desde que a equipe não tenha mais baterias destruídas do que o número
inicial. Ou seja, uma bateria descarregada poderá ser substituída por outra
carregada, mas uma destruída não.
Robôs Agrupados:
Os robôs podem entrar na arena
como uma unidade simples e depois de começada a luta separar-se em mais de uma
parte e agir como uma equipe. Porém, se uma das partes ficar imobilizada, a
equipe perde.
Quesitos de Segurança:
1. Os robôs serão inspecionados
antes de serem liberados para competir. Lâminas, braços, alavancas e todas as
outras partes mecânicas e armamentos devem ser fortes e seguras.
2. Acesso fácil de uma chave
"on/off kill".
3. Todos os tipos de explosivos,
corrosivos, chamas e pirotecnia são proibidos.
4. Projéteis soltos como armas
de fogo e munições são proibidos. Projéteis presos quando estendidos não podem
ultrapassar 1 metro de comprimento, medidos do chão da arena verticalmente até
a ponta do projétil.
5. Lasers de visão e mira são
permitidos até 3mW. Qualquer laser acima disso é proibido.
6. A pressão e volume de qualquer
gás comprimido são limitados a 10bar e 5 litros.
7. Tanques de gás e válvulas
devem ser protegidas contra ruptura e perfuramento.
8. A pressão hidráulica é limitada
a 10bar, e o fluído hidráulico não pode ultrapassar 2 litros.
9. É necessário isolamento
em todos os fios expostos e terminais que conectam as baterias aos motores.
10. Se o robô possuir pontas
finas ou ferramentas de corte, ele deverá ser trazido ao evento com capas protetoras.
11. O volume te combustível
permitido é de 0,5 litro.
Restrições Gerais:
Os materiais e práticas seguintes
são proibidos.
1. Ácidos, bases, substâncias
venenosas, explosivos e projéteis.
2. Qualquer tipo de interferência
na comunicação via rádio.
3. Espalhar pela arena qualquer
tipo de resíduos.
4. Toda interferência física
entre os competidores. Isso inclui a obstrução do contato visual entre o operador
e o robô e a destruição do equipamento.
5. Os competidores deverão
ser aptos a transportar seus robôs para a arena, assim como retira-los, rapidamente
e com segurança.
Quesitos Técnicos:
1. Para evitar uma interferência
na comunicação, é recomendável o uso de rádios PCM (Pulse Code Modulator).
2. É recomendado que os competidores
tenham pelo menos dois jogos transmissor/receptor para o caso de incompatibilidade.
Os receptores dos robôs devem ser acessíveis para facilitar a troca.
3. As baterias e outros componentes
que precisam de maior cuidado e atenção devem ser de acesso fácil.
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"Um homem jamais volta da
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