1. Describa brevemente los modos de control, e indique sus ventajas y desventajas.

Los modos de control nos ayudan para saber como se comportan los sistemas, para ello se basan en lo que existe en la entrada y salida, considerando la retroalimentación , planta, etc. Los modos de control existentes y mas usuales son: PI, ON/OFF, PD, PID.

2. ¿Cuáles son las propiedades características del PID?

El PID reúne dos modos de control muy importantes como son; proporcional y derivativo, haciéndolo a este mas fiable que a los demás.

3. Ventajas y desventajas de un PLC.

-Los PLC ocupan poco espacio

-facilitan la integración con computadoras.

-Presentan flexibilidad en software, alta velocidad de procesamiento y posibilidad de redundancia.

Limitantes

Poca eficiencia en manejo de datos históricos.

Costo elevado, están poco introducidos en la industria pesada.

4. ¿Cuáles son los meritos y debilidades de un PAQ?

Meritos

Trabajan con señales analógicas y digitales.

Son fiables a la hora de operar.

Cuentan con interfaz que muestra el control del sistema , así como, su

funcionamiento.

Se opera con un programa llamado Labiaw, que nos permite interactuar con todo nuestro sistema, ofreciendo desde un control interno a un externo(control de potencia en las salidas).

Debilidades

Elevado costo y operación restringida.