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Agora temos que posicionar os cantos. Para isso, você deve posicionar o canto vazio na direita e atrás. Agora você deve girar a face U e posicionar um canto que esteja no lugar errado na posição UFL. Então você faz L D2 L'. Em seguida, coloca o LUGAR para onde ele deve ir na posição UFL e aplica novamente L D2 L'. Faça isso até que todos os cantos estejam nos lugares corretos, sem se preocupar com sua orientação ainda.
Observe o exemplo:
Primeiro giramos o cubo para por o canto vazio na direita e atrás. O canto amarelo/azul/laranja está errado. Como ele está na posição UFL, aplicamos L D2 L', colocamos o seu lugar (entre o meio amarelo/azul e o amarelo/laranja) na posição UFL e aplicamos novamente a sequência. Depois basta girar a face U para posicionar tudo corretamente.
Agora a parte final, a orientação dos cantos. Há dois jeitos para se fazer isso. Eu não sei qual é o mais prático (principalmente porque eu não uso esse método). Então veja os dois e decida qual é melhor para você.
1º.
Esses 2 movimentos mexem OBRIGATORIAMENTE com 2 cantos. Então, posicione 2 cantos errados no lado direito e em cima (posições UFR e UBR). Agora observe o canto UFR. Se ele precisa ser girado no sentido horário, aplique L U L' U L U2 L' R' U' R U' R' U2 R.
Agora, se o canto UFR precisa ser girado no sentido anti-horário, aplique R' U2 R U R' U R L U2 L' U' L U' L'.
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Agora o segundo jeito:
Você vai orientar os cantos um a um. Posicione um dos cantos errados na posição UFL.
.Se ele precisa ser girado no sentido horário, aplique L D2 L' F' D2 F.
.Se ele precisa ser girado no sentido anti-horário, aplique F' D2 F L D2 L'.
Primeiro oriente o canto que está na posição UFL. Depois gire o lado U e coloque outro canto errado na posição UFL e oriente-o. Você poderá ter que fazer isso até 3 vezes.
Aqui está um exemplo.