Universitatea
Tehnica din Cluj-Napoca
Facultatea de
Mecanica
Catedra:
Mecanisme, Mecanica Fina si Mecatronica Conf.dr.ing.
Dan
MÂNDRU
Asist. ing. Rareş CRIŞAN
Tema nr. 1: Sa se proiecteze un modul de mana din
structura unei proteze active
pentru membrul superior uman – varianta
cu motoare de c.c.
Tema nr. 2: Sa se proiecteze un modul de mana din
structura unei proteze active
pentru membrul superior uman – varianta
cu aliaje cu memoria formei.
Tema nr. 3: Sa se proiecteze un echipament pentru
exercitii de reabilitare de tip
ACTIVE / PASSIVE TRAINER.
Tema nr. 4: Sa se proiecteze principalele componente ale
unui sistem robotizat
pentru exercitii de reabilitare a
membrului superior uman.
Tema nr. 5: Sa se proiecteze un modul de genunchi din
structura unei proteze
inteligente pentru membrul inferior
uman.
Tema nr. 6: Sa se proiecteze un modul de orientare din
structura unui echipament
pentru
chirurgie minim invaziva.
Tema nr. 7: Sa se proiecteze un ansamblu de dispozitive
terminale din structura unui
echipament
pentru chirurgie minim invaziva.
Tema nr. 8: Să se proiecteze subansamble componente
din structura unui robot de
reabilitare
/ diagnosticare / alimentare.
Tema nr. 9: Sa se proiecteze un sistem de comanda si
control a carucioarelor pentru
persoanele cu handicap utilizand
miscarile capului.
Tema nr. 10: Să se proiecteze un echipament pentru
asistarea mersului / mentinerea
posturii bipede.
Tema nr. 11: Sa se proiecteze un brat manipulator fixat
pe cap pentru persoanele
cu amputatii bilaterale la nivelul
membrelor superioare.
Tema nr. 12: Sa se proiecteze o orteza activa, cu sursa
exterioara de energie,
pentru membrul superior uman.
Tema nr. 13: Sa se proiecteze un modul de cot / umăr
din structura unei proteze active
pentru membrul superior uman.
Tema nr. 14: Sa se proiecteze un echipament de tip
REACHER cu sursa exterioara
de energie.
Tema nr. 15: Sa se proiecteze un echipament de tip PAGE-
TURNER adaptat la
patul pacientilor imobilizati.
Tema nr. 16: Sa se proiecteze un perfuzor compact
(injectomat) / sistem automat
de livrare medicamente.
Tema nr. 17: Să se proiecteze un sistem robotizat
pentru colonscopie
Tema nr. 18: Să se proiecteze minigripere pentru
manipularea ţesuturilor biologice
Teme de
rezerva: R1 - Proiectare componente din structura
sistemelor de inlocuire a functiilor inimii;
R2 - Sistem de tip
SIP-N-PUFF pentru comanda carucioarelor.
R3 - Proiectare
carucior pentru deplasare pe scari.
R4 - Proiectarea
unor echipamente periferice adaptate la utilizatorii cu handicap.
R5 - Proiectarea
unui sistem de comanda mioelectrica.