Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca

Facultatea de Mecanica

Catedra: Mecanisme, Mecanica Fina si Mecatronica                           Conf.dr.ing. Dan MÂNDRU

                                                                                                            Asist. ing.  Rareş CRIŞAN

 

LISTA TEMELOR DE PROIECT LA AMF – 2004 (anul IV MF)

 

Tema nr. 1:             Sa se proiecteze sistemul de acţionare al unui modul de mana din structura unei

                        proteze active pentru membrul superior uman – varianta cu motoare de c.c.

 

Tema nr. 2:             Sa se proiecteze sistemul de acţionare al unui modul de mana din structura unei

                        proteze active pentru membrul superior – varianta cu aliaje cu memoria formei.

 

Tema nr. 3:             Sa se proiecteze sistemul de acţionare al unui echipament

                        pentru chirurgie minim invaziva.

 

Tema nr. 4:             Sa se proiecteze sistemul de acţionare al unei orteze active, cu sursa exterioara

                        de energie, pentru membrul superior uman.

 

Tema nr. 5:             Sa se proiecteze sistemul de acţionare al unui echipament de tip REACHER

                        cu sursa exterioara  de energie.

 

Tema nr. 6:             Sa se proiecteze un echipament de tip PAGE- TURNER adaptat la

                        patul pacientilor imobilizati.

 

Tema nr. 7:             Să se proiecteze un sistem de acţionare pneumatic pentru un sistem robotizat

                        pentru colonscopie

 

Tema nr. 8:             Să se proiecteze sistemul de acţionare pentru minigripere pentru

                        manipularea ţesuturilor biologice

 

Tema nr. 9:             Să se proiecteze un actuator liniar pe bază de aliaje cu memoria formei

 

Tema nr. 10:             Să se proiecteze un actuator rotativ pe bază de aliaje cu memoria formei

 

Tema nr. 11:             Să se proiecteze un actuator pneumatic flexibil

 

Tema nr. 12:             Să se proiecteze un sistem de poziţionare cu motor pas cu pas şi transmisie

                        şurub-piulită

 

Tema nr. 13:             Să se proiecteze un sistem de poziţionare cu motor pas cu pas şi transmisie

                        prin cablu

 

Tema nr. 14:       Să se proiecteze un sistem de poziţionare cu motor pas cu pas şi transmisie

                        pinion - cremalieră

 

Tema nr. 15:             Să se proiecteze sistemul de acţionare al unui robot mobil de tip inchworm

 

Tema nr. 16:             Sa se proiecteze sistemul de acţionare al unui dispozitiv de prindere             neantropomorfic din structura unui robot industrial

 

Tema nr. 17:            Să se proiecteze un stand pentru studiul experimental al actuatorilor termici

 

Tema nr. 18:            Să se proiecteze un stand pentru studiul experimental al actuatorilor pe bază

                        de aliaje cu memoria formei

 

Tema nr. 19:            Să se proiecteze un sistem de acţionare cu actuatori electromagnetici liniari

                        (electromagneţi)

 

Tema nr. 20:             Să se proiecteze un miniactuator pneumatic oscilant

 

Tema nr. 21:            Sa se proiecteze un sistem de pozitionare cu SVCC, reductor planetar si transmisie

                         prin surub-piulita

 

Tema nr. 22:     Sa se proiecteze un stand pentru studiul actuatorilor pe baza de transformare de 

                         faza

 

Tema nr. 23:     Sa se proiecteze sistemul de actionare din structura unui scanner    

 

Hosted by www.Geocities.ws

1