Universitatea
Tehnica din Cluj-Napoca
Facultatea de
Mecanica
Catedra:
Mecanisme, Mecanica Fina si Mecatronica Conf.dr.ing.
Dan
MÂNDRU
Asist. ing. Rareş CRIŞAN
Tema nr. 1: Sa se
proiecteze sistemul de acţionare al unui modul de mana din structura unei
proteze active pentru membrul superior uman – varianta cu
motoare de c.c.
Tema nr. 2: Sa se
proiecteze sistemul de acţionare al unui modul de mana din structura unei
proteze active pentru membrul superior – varianta cu
aliaje cu memoria formei.
Tema nr. 3: Sa se
proiecteze sistemul de acţionare al unui echipament
pentru chirurgie minim invaziva.
Tema nr. 4: Sa se
proiecteze sistemul de acţionare al unei orteze active, cu sursa exterioara
de
energie, pentru membrul superior uman.
Tema nr. 5: Sa se
proiecteze sistemul de acţionare al unui echipament de tip REACHER
cu
sursa exterioara de energie.
Tema nr. 6: Sa se
proiecteze un echipament de tip PAGE- TURNER adaptat la
patul pacientilor imobilizati.
Tema nr. 7: Să
se proiecteze un sistem de acţionare pneumatic pentru un sistem robotizat
pentru colonscopie
Tema nr. 8: Să
se proiecteze sistemul de acţionare pentru minigripere pentru
manipularea ţesuturilor biologice
Tema nr. 9: Să se proiecteze un actuator liniar pe
bază de aliaje cu memoria formei
Tema nr. 10: Să se proiecteze un actuator rotativ pe
bază de aliaje cu memoria formei
Tema nr. 11: Să se proiecteze un actuator pneumatic
flexibil
Tema nr. 12: Să
se proiecteze un sistem de poziţionare cu motor pas cu pas şi
transmisie
şurub-piulită
Tema nr. 13: Să se proiecteze un sistem de
poziţionare cu motor pas cu pas şi transmisie
prin
cablu
Tema nr. 14: Să se proiecteze un sistem de poziţionare cu motor pas
cu pas şi transmisie
pinion - cremalieră
Tema nr. 15: Să se proiecteze sistemul de
acţionare al unui robot mobil de tip inchworm
Tema nr. 16: Sa se proiecteze sistemul de acţionare
al unui dispozitiv de prindere neantropomorfic
din structura unui robot industrial
Tema nr. 17: Să
se proiecteze un stand pentru studiul experimental al actuatorilor termici
Tema nr. 18: Să
se proiecteze un stand pentru studiul experimental al actuatorilor pe bază
de aliaje cu memoria formei
Tema nr. 19: Să
se proiecteze un sistem de acţionare cu actuatori electromagnetici liniari
(electromagneţi)
Tema nr. 20: Să
se proiecteze un miniactuator pneumatic oscilant
Tema nr. 21: Sa se
proiecteze un sistem de pozitionare cu SVCC, reductor planetar si transmisie
prin
surub-piulita
Tema nr. 22: Sa se
proiecteze un stand pentru studiul actuatorilor pe baza de transformare de
faza
Tema nr. 23: Sa se
proiecteze sistemul de actionare din structura unui scanner