Tematica lucrărilor de laborator
|
1 |
Analiza structurală a mecanismelor | |
| Teorie |
Noţiunea
de mecanism într-un sistem mecatronic. Parametrii cinematici. Element
cinematic. Cuplă cinematică, Lanţ cinematic. Mecanism.
Familia mecanismului. Gradul de mobilitate. |
|
| Aplicaţii |
Studiul
machetelor de laborator. Construirea şi simularea pe calculator a
mecanismului patrulater plan |
|
|
2 |
Analiza cinematică a mecanismelor prin metoda grafică | |
| Teorie |
Analiza
cinematică a mecanismelor articulate cu bare prin metoda grafică |
|
| Aplicaţii |
Simularea
mecanismului patrulater plan. Determinarea carateristicilor spatiu, viteza
si acceleratie pentru fiecare din elementele cinematice din constructia
mecanismului |
|
|
3 |
Analiza
cinematică a mecanismelor prin metoda funcţiilor de transmitere |
|
| Teorie |
Analiza
cinematică a mecanismelor articulate cu bare prin metoda funcţiilor
de transmitere |
|
| Aplicaţii |
Simularea
mecanismului bielă
- manivelă.
Determinarea carateristicilor spatiu, viteza si acceleratie pentru fiecare
din elementele cinematice din constructia mecanismului |
|
|
4 |
Analiza
cinematică a trenurilor de angrenare. |
|
| Teorie |
Notiuni
generale. Raport de transmitere. Angrenaje ordinare şi planetare.
Probleme |
|
| Aplicaţii |
Determinarea
teoretică şi experimentală a rapoartelor de transmitere
pentru un angrenaj complex din structura mecanismului de antrenare a
palelor elicei unui avion |
|
|
5 |
Calculul
de alegere şi verificare al motoarelor pentru aplicaţii
în mecanica de precizie |
|
| Teorie |
Elemente
de reducere. Calculul elementelor de reducere. Calculul de alegere şi
verificare a motoarelor pas cu pas pentru poziţionări
incrementale. Calculul de alegere şi verificare al servomotoarelor de
current continuu pentru poziţionări incrementale |
|
| Aplicaţii |
Studiul
constructiv-funcţional al unor echipamente periferice ale
calculatoarelor |
|
|
6 |
Echilibrarea
statică şi dinamică a mecanismelor |
|
| Teorie |
Consideraţii
teoretice. Echilibrarea statică. Echilibrarea dinamică |
|
| Aplicaţii |
Echilibrarea
dinamică a rotorilor. |
|
|
7 |
Predarea
şi susţinerea temelor |
|
|
|
||