O escapamento é o coração do relógio mecânico, é a parte responsável pela cadência com que a corda é descarregada. Existe diversos tipos de escapamento, sendo os mais comuns:

Tipo VERGE, surgiu no século XVI como o primeiro escapamento para relógios portáteis (não usa pêndulo) sendo utilizado até meados do século XIX , é um escapamento vertical que possui muito atrito.

Tipo alavanca ('lever'), é o mais comum, utilizado em massa apartir de 1870:

Tipo cilindrico, utilizado até 1900 aproximadamente.

Tipo duplex , é caracterizado pela roda de escapamento com dentes, utilizado entre 1800 e 1905:

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