A princesa élfica -Arwen é uma das personagens menos desenvolvidas e mais misteriosas da obra de Tolkien. O seu papel crucial como propiciadora da ação heróica de Aragorn é apenas sugerido na obra, com a maior parte da sua história a ser contada num apêndice. No filme, Peter Jackson optou por lhe conferir um caráter mais guerreiro, desenvolvendo o seu papel. Nascida no ano 241 da Terceira Era, a filha de Elrond e Celebrian era chamada Undómiel ou Estrela Vespertina pelo seu povo. O seu pai, meio- elfo, meio-humano, tinha optado pela sua natureza élfica, herança que deixou à sua filha.Arwen nasceu em Rivendell embora tivesse passado longas temporadas em Lothlorien na companhia da sua avó materna Galadriel. Pouco se sabe dos muitos séculos da sua vida neste período, mas dada a sua natureza élfica, era considerada imortal.
Em relação à aparência de Arwen, é possível deduzir a sua extrema beleza, pois pelo menos é assim que Aragorn a descreve no seu primeiro encontro. Comparando-a a Lúthien, uma das personagens das lendas da Terra Média afamada pela sua beleza e pelo seu amor por um humano, Aragorn sela o destino de ambos ao apaixonar-se pela donzela. Mas Aragorn receou declarar o seu amor devido à avançada idade e maturidade de Arwen.Cerca de 30 anos mais tarde, Arwen e Aragorn reencontram-se em Lorien quando o guerreiro regressava de uma viagem pelo Este e decide descansar na cidade élfica. Desta vez também Arwen se apaixona por ele, elogiando a sua maturidade e espírito nobre, que não tinha visto no seu encontro anterior. Mas o pai de Arwen exigiu que Aragorn reclamasse o seu reino do qual o seu pai tinha sido espoliado. Arwen dedica-se então a confeccionar a bandeira que representa os reinos de direito de Aragorn e que é formada por uma árvore branca rodeada de estrelas e com uma coroa. Quando Frodo viu Arwen em Rivendell, também ele sucumbiu ao encanto da bela donzela, descrevendo- a como bela, sem um traço de uma ruga ou sem um cabelo branco, mas ao mesmo tempo com um olhar maduro, que denunciava a sua real idade e que demonstrava a sua inteligência, tudo características de uma autêntica rainha.