Surgimento da idéia: O nome Desbravadores foi usado inicialmente por Theoron em um programa de jovens na cidade de Sant’Ana, Califórnia, nos EUA. Isso aconteceu em 1930.
O Dr, Theron organizou um clube em sua casa, mas incompreendida pela igreja da época, e sem apoio, a idéia foi abandonada.
A semente, porem, ficou plantada, e já começava a germinar. Em 1940 a associação do sudoeste da Califórnia chamou o seu acampamento de “Acampamento de Desbravadores jovens missionários voluntários”.
Nessa época surgiu um clube pelo Pr. Theron.
O Desenvolvimento da idéia: aconteceu a partir de 1946, pelo Pr. John Hancock. Na época ele era o secretario MV (Missionários voluntários) da associação da Califórnia se chamava “Acampamento dos Desbravadores”, pareceu lógico chamar o nome do ”Clube de Desbravadores Jovens Missionários Voluntários”.
O Pr. Hancock sentiu que o programa dos Desbravadores experimentado no acampamento de verão seria mais eficiente se fizesse parte do programa semanal das igrejas.
A Organização: Em 1946, o próprio Pr. Hancock desenhou o emblema em forma de triangulo, que ainda é usado no mundo todo.
Em 1947, a Associação Geral pediu à União do Pacifico para desenvolver a organização do Clube de Desbravadores.O Pr. J.R. Nelson desenvolveu então a idéia dos Desbravadores em um plano unificado bem organizado. Em seguida Lawrence Pauson escreveu os primeiros manuais de orientação.
Em maio de 1949 o Pr. Henry Berg, mesmo não sendo musico, compôs o Hino dos Desbravadores.
A Oficialização: ocorreu em 1950, quando o departamento de Jovens da Associação Geral adotou oficialmente o “Clube de Desbravadores Jovens Missionários Voluntários” como um programa mundial. Em 1952 o hino dos Desbravadores foi oficializado e passou a fazer parte do programa. O 1º Campori ocorreu pouco tempo depois, no ano de 1954, no sul da Califórnia.