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http://www.elalejandre.net/Arquitectura/Sg16F877.pdf
- PIC resumen

http://www.disa.bi.ehu.es/gcis/spanish/proyectos/rtfCANopen/proyecto/disenyo_nodos%20_%20parte%20A.pdf
- diseņo de nodos CAN ??

http://www.tecnun.es/asignaturas/robots/Descargas/intro_microrobot.pdf
- robot + PIC

http://www2.ate.uniovi.es/personal/personales/alberto/detalladaPic16F877.pdf
- descripcion detallada PIC