Introdução
Em 1989, a Toei Animation lançou Os Guerreiros do Armagedon (Warriors of Armageddon). Nesse último longa-metragem, estrelado pelos Defensores de Athena, temos a conexão da série da TV com os outros especiais: Saint Seiya, A Batalha dos Deuses e A Batalha de Abel. Como é a última história produzida pela Toei Animation, ela foi chamada e dublada aqui no Brasil como A Batalha Final. Após essa batalha, onde os Cavaleiros enfrentam Lúcifer e seus anjos, na cronologia viria a verdadeira batalha final dos Cavaleiros, A Batalha de Hades. E a batalha contra Hades não seria outro longa-metragem, mas a última parte do seriado. Como houverão desentendimentos e a produção foi cancelada, Os Guerreiros do Armagedon é a última batalha dos Cavaleiros produzida. Como é de costume o mix mitológico dos Cavaleiros, dessa vez, os Cavaleiros deixarão as mitologias de lado e irão entrar na Religião Cristã, nas histórias bíblicas. Lúcifer é o inimigo dos Cavaleiros nessa aventura, e esse personagem é bem conhecido da bíblia. É um dos personagens mais temido da bíblia, do novo testamento.
Existe até uma cena que foi censurada no longa-metragem porque poderiam gerar algum tipo de protesto da Religião Cristã ou outra coisa. Na parte aonde o Hiyoga começa a explicar a história de Lúcifer, aparece uma cena (deve durar menos que três segundos, eu acho) em que a bíblia aparece sendo queimada. Veja abaixo:
O Pior dos Inimigos
Com a derrota de Poseidon, parecia que a paz voltaria a reinar na Terra. Mero engano: o pior estava por vir. Quando os Guerreiros de Athena mandaram os Cosmos de Abel, Éris e Poseidon para o inferno, não suspeitavam que essa energia fosse dispertar Lúcifer, o mais cruel dos demônios. Lúcifer já foi um dos mais belos anjos do céu. Por se achar muito poderoso, desafiou as leis de Deus e foi expurgado para o inferno pelo Arcanjo Gabriel (Athena na Mitologia Grega). Agora livre de seu cárcere, Lúcifer pretende se vingar da deusa da Justiça e destruir o mundo. Para alcançar seu maléfico objetivo, Lúcifer tem que enfrentar os destemidos Cavaleiros.
Quatro Malvados
Lúcifer traz consigo quatro Cavaleiros: Ashitarote, Moa, Erigor e Belzebu. O quarteto demoníaco invade o Santuário e vence rapidamente os Cavaleiros de Ouro: Mu de Áries, Aldebaran de Touro, Aioria de Leão, Shaka de Virgem e Miro de Escorpião. No topo das 12 Casas, Lúcifer arranca a cabeça da estátua da deusa com um simples golpe. Após isso, em uma montanha próximo ao Santuário, ergue-se o Santuário de Lúcifer chamado Pandemônio. Depois, começa o Apocalipse na Terra. Ondas torrenciais destroem as cidades litorâneas. Vulcões explodem e bombardeia vilarejos. E mortais vírus surgem e matam as pessoas. Desastres um pouco familiares... Em Socorro de Athena Saori vai ao encontro de Lúcifer no Santuário. A deusa descobre que, para salvar a Terra, tem que encontrá-lo em seu palácio Pandemônio. Para chegar lá, ela tem que passar por vários obstáculos ao longo do caminho. Seiya, Hiyoga e Shun, sem suas armaduras, são facilmente derrotados pelos quatro Cavaleiros do Armagedon. Enquanto Saori inicia sua jornada no palácio de Lúcifer, os três Cavaleiros de Bronze, muito feridos, vão se recuperar no hospital. Sabendo da notícia, Shiryu visita os amigos e toma conhecimento do que está acontecendo. É hora de ignorar a dor. Seiya, Shun, Hiyoga e Shiryu vão em socorro de Athena no palácio Pandemônio. Logo na entrada, os Cavaleiros são recepcionados por Belzebu e Ashitarote. Como o tempo é escasso, Shiryu fica para enfrentar sozinho os dois servos de satã, enquanto os demais continuam a subir pelas escadarias do palácio.
O Poder do Dragão
Ashitarote parte para o combate. Shiryu tenta se defender com seu escudo do Dragão, mas a arma se desfaz em pedaços ao primeiro golpe da Picada de Cobra de seu inimigo. Shiryu é ferido gravemente. Mas garras de Ashitarote varam o corpo do Dragão. Ainda assim ele concentra seu Cosmo e dispara seu Cólera do Dragão, conseguindo mandar seu adversário de volta para o inferno. Belzebu, que até então só observava o combate, entra em ação. Shiryu, muito ferido, se torna uma presa fácil. Com uma única investida do comandado de Lúcifer, Belzebu ataca Shiryu com suas Asas do Inferno. Shiryu cai desacordado. Vencedor do combate, Belzebu parte para junto de seu chefe.
A Queda de Andrômeda
O próximo Cavaleiro de Lúcifer a aparecer no caminho de Seiya, Hiyoga e Shun é o estranho Erigor de Mantis. (Nota: Por erro de dublagem, o Cavaleiro de Mantis ficou sendo chamado Moa e o Moa, que lança suas fantasias, ficou sendo chamado Erigor). O Cavaleiro de Andrômeda fica com a missão de duelar com as presas afiadíssimas do gafanhoto diabólico. Utilizando sua corrente circular, Shun cria sua defesa em forma de teia de aranha para conter os golpes de seu inimigo. Mantis fica pouco tempo preso. Ele destrói a corrente e abate Shun, após ter estilhaçado a Armadura de Andrômeda. Fraco e atordoado, Shun ainda tem seu coração atingido pelas presas de Erigor. O servidor de Satanás tenta decepar a cabeça do Cavaleiro de Andrômeda quandi Ikki interfere.
Ave Fênix em Ação
O cavaleiro de Fênix já chega aplicando seu Golpe Fantasma. Erigor não dá importância e arranca a cabeça de Ikki, que vomita um enxame de insetos. O Cavaleiro de Mantis é golpeado e então percebe que tudo não passou de uma ilusão criada pelo golpe alucinógeno de Fênix. Assim, Ergidor também é mandado de volta para o inferno. Shun fica largado no chão implorando pela ajuda do irmão, mas Ikki dá as costas para o Cavaleiro de Andrômeda e parte dizendo ser mais importante salvar Athena e acabar com Lúcifer.
A Fantasia Demoníaca
Moa é o próximo enviado de Lúcifer a combater um dos defensores de Athena. Como Seiya prossegue seu caminho, Hiyoga permanece para enfrentar as ilusões malditas do Cavaleiro das trevas. Hiyoga ataca Moa e chega a congelá-lo, mas ele escapa facilmente. Então, Moa ataca Hiyoga com seu Demônio de Fantasia. O Cavaleiro de Cisne se vê num lindo lugar, cheio de fadas e borboletas. Agora, o servo de Lúcifer ataca disfarçado na imagem da mãe de Hiyoga (golpe baixo!). Enquanto o cavaleiro de Cisne se entristece todo, Moa vai deferindo seus poderosos golpes. Hiyoga não tem outra escolha senão contra-atacar. Por mais difícil que seja golpear a própria mãe, o Guerreiro de Gelo invoca seu Cosmo e aniquila definitivamente seu inimigo com seu Trovão Aurora Ataque.
A Vingança de Lúcifer
Seiya chega ao topo do Pandemônio, onde Lúcifer assiste Athena afundar no mar de espinhos que cobre as escadas do Palácio, que a deusa tenta escalar. Saori sangra muito e tem sua roupa quase totalmente rasgada. Belzebu, que aguardava o Cavaleiro de Pegasus, golpeia Seiya fortemente. Athena, incansável, continua sua subida. Lúcifer vê sua vingança sendo consumada: Abel ordena que os vulcões cubram a Terra de fogo; Éris envia uma peste para matar todos os seres vivos; Poseidon destrói as cidades litorâneas com seus maremotos. Ikki chega para auxiliar Seiya, mas é golpeado fortemente por Lúcifer. Belezbu está prestes a matar o Cavaleiro de Pegasus quando Shun e sua corrente o salvam. Em seguida, Hiyoga e Shiryu chegam para enfrentar o último Cavaleiro de Satanás.
Seiya, Cavaleiro de Ouro
Infelizmente, Dragão e Cisne estão fracos demais e não conseguem deter Belzebu. Seiya eleva seu Cosmos ao máximo alcançando seu Sétimo Sentido. Os demais Cavaleiros de Bronze transmitem sua energia para fortalecer ainda mais o companheiro. Neste momento, a Armadura de Sagitário é enviada para o Cavaleiro de Pegasus. Belzebu menospreza os poderes de Seiya e ataca. O Cavaleiro de Athena, agora com a poderosa Armadura de Ouro pertencente a Aioros, detona seu inimigo com seu Cometa de Pegasus e põe fim ao combate. Resta Lúcifer.
A Última Traição
O Mestre dos Demônios, percebendo a ameaça da derrota, toma Athena em seus braços para levá-la consigo para o reino das trevas. Seiya saca a flecha da justiça de Sagitário para atacar Lúcifer, quando um fato inusitado ocorre. Todos os cavaleiros de Ouro remanescentes, mais as demais Armaduras de Ouro, se fundem num só Cosmo maguinânimo que invade Seiya. Agora, o Cavaleiro, ajudado pelos anjos, dispara sua flecha de ouro, que atravessa o coração de Lúcifer. Os espíritos de Lúcifer, Abel, Éris e Poseidon são novamente mandados de volta para o inferno, de onde nunca deveriam ter saído. O Palácio Pandemônio vem abaixo, coroando o fim dos intuitos perversos de Lúcifer.