UNIDAD 1:
Electrónica, Robótica y Redes de Comunicación
|
|
|
|
|
Estimados participantes de la cátedra Electrónica, Robótica y Redes de Comunicación En este mail pretendo compartir la motivación que me da el trabajar este material, en particular esta materia, la cual siento como un remix de tecnologías actuales que los gerentes y directores no poseen, no dominan o se quedaron en "la de su tiempo". Nosotros perseguimos quizás no el fin de desplazar a nadie de su cargo, pero sí de que a la hora de que se pretenda tomar una decisión o realizar un proyecto que involucre conocimiento tecnológico, alguien en nuestras respectivas empresas se acuerde "ah, Jorge (o Armando, o Alfredo) estaban especializándose... quizás si él formula la propuesta, la Alta Gerencia la apruebe..." Ustedes son profesionales activos. Y sin embargo tienen la inquietud y motivación de prepararse en esta Universidad (la cual es pionera en el área de los estudios virtuales en el país, con programas conducentes a títulos "reales"), así como de inscribirse para cada semestre. Bueno, no se desanimen ni decaiga su ánimo (en realidad se vale eventualmente salir de otra actividad apremiante, pero no soslayar la propia formación indefinidamente). Esta modalidad de estudios requiere mucha responsabilidad individual (que no la insistencia de mi parte, aunque a veces procuro para hacer un llamado a la propia conciencia), y cada uno de ustedes (de nosotros) asumió el reto. Ahora, lo que tenemos que hacer es dedicarle un tiempo fijo a la semana a esta cátedra (y a las otras, para los que estén cursando varias asignaturas). Y el hecho de que ustedes tienen más de un semestre en este régimen de estudios indica que si se puede. Entrando más en materia: este interesante curso, el cual ya he impartido antes de manera exitosa, ha sido modificado brevemente para incluir tópicos de interés, pero mencionaré el contenido global de lo que se trata la cosa: Cuando tratemos nuestras unidades relativas a Robótica, pasearemos un poco por los autómatas aplicados al proceso industrial (automatización de procesos) y en el campo de la investigación. No sólo como curiosidad, sino por el valor ilustrativo y pedagógico que tienen los esfuerzos que realizan instituciones en áreas como: piloto automático para vehículos, eliminación de minas de tierra (landmines, explosivos), MEMS (sistemas con micromotores...) La parte de Electrónica abarca lo que en muchas empresas de servicios constituye el componente tecnológico más relevante: el computador (las redes, aunque va unido a ello, cronológicamente la estudiaremos en su apartado). ¿El PC? y un poco de workstations, de la pica entre Microsoft y Linux, del iMac, y... lo que cada uno de nosotros tiene en su nicho laboral, porque ello involucra: formación de personal, impresión (periférico) tardía de un memo, adquisición de consumibles y el omnipresente SOS de la secre: "Carlos, cómo relleno las tablas en Word...". OK, no es nuestra función, pero sí debemos dominar el terreno (no es obligatorio contestarle la pregunta para aprobar la evaluación de la unidad) desde el aspecto macro. ¿Y en redes de comunicación? No sólo abarcaremos la inteconexión de computadores, el Internet y sus protocolos emergentes (mencionaremos Internet 2) u otras tecnologías actuales, sino también otros tipos de redes de telecomunicaciones: la red celular de telefonía (dónde están los cables) y por supuesto, algo consumible de moda: la clonación de celulares. Ya, sin ánimo de ser monótono, espero sus comentarios iniciales respecto al curso, herramientas de Internet que dominan, una breve presentación de las espectativas del curso (a mi solamente no, sino a todos nosotros como participantes) espero que esté arriba: [email protected] (lo de "err" no es de "error", sino el acrónimo del nombre de nuestro curso), caso contrario deberán teclear las direcciones arriba tecleadas por mí como : "To". No podía faltar la tarea: Principal: prométanse no abandonar la cátedra. Otra: Imprimir los attachments anexos y meterlos en una carpeta, revisarlos. Y (ya se que está hecho esta parte): Instalar herramientas de Internet en sus equipos de trabajo: navegadores, lectores de correo, programas de trasferencia de archivos, de conferencia (Mirc)... La UNE tiene en su sitio: manuales, ejecutables, FAQs... (adicionalmente anuestra formación profesional estamos volviendonos gurús en uso de servicios por la red) Los objetivos que se pretende cubrir son los siguientes: Desarrollar una visión global sobre la integración de las tecnologías de la robótica, automatización e interconexión aplicadas a situaciones familiares, enfatizando la alcanzabilidad, bajo costo, disponibilidad, conjuntamente con las tendencias de evolución. Objetivos de la Unidad Objetivo Terminal: Hacer una presentación global de la influencia de los robots en los diferentes ámbitos de la vida humana y del trabajo interno que se ejecuta en ellos. Determinar cómo los robots influyen en los diferentes procesos cotidianos. Establecer relación robots experimentales, industriales y recreativos. Identificar las diferentes partes de un robot útil, según su función. Familiarizarse con conceptos relativos a la potencia de un sistema de automatizado. Acerca de la Unidad de Robótica: Robótica es: El
conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir,
realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas
poliarticuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia"
y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy
diversas tareas. Aún cuando el término de robot fue introducido por primera vez por el escritor checo Karel Capek en una de sus obras de teatro en 1920, no fue hasta hace unos 25 años que realmente comenzó a cobrar fuerza su significado en el ámbito industrial y educativo. Tal ha sido el desarrollo e investigación en esta área que algunas universidades, tan importantes como Carnegie Mellon y el Instituto de Tecnología de Massachussets (MIT),tienen programas académicos cuya especialidad es la robótica. Sin embargo, ¿a qué nos referimos cuando hablamos de robótica? La robótica es una área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas computacionales. El término de robótica inteligente combina cierta destreza física de locomoción y manipulación, que caracteriza a lo que conocemos como robot, con habilidades de percepción y de razonamiento residentes en una computadora. La locomoción y manipulación están directamente relacionadas con los componentes mecánicos de un robot. La percepción está directamente relacionada con dispositivos que proporcionan información del medio ambiente (sensores); estos dispositivos pueden ser de tipo ultrasonido (radares), cámaras de visión, láseres, infrarrojos, por mencionar algunos. Los procesos de razonamiento seleccionan las acciones que se deben tomar para realizar cierta tarea encomendada. La habilidad de razonamiento permite el acoplamiento natural entre las habilidades de percepción y acción. La robótica en la actualidad tiene dos ramas: una que trata con ambientes preparados (industriales) y la otra que trata con ambientes no estructurados y no predecibles (submarinos, catástrofes y el espacio). En algún tiempo se pensó erróneamente que se necesitaría de un gran desarrollo en sensado, percepción y razonamiento aún para robots industriales. Actualmente, la robótica industrial se está extendiendo en muchos países, especialmente en Japón, debido exactamente a que se tiene disponibles el tiempo y el ambiente para preparar al robot en su tarea a realizar para practicarla y perfeccionarla, de tal forma que se pueda repetir muchas veces. El sensado se utiliza raramente para cubrir cosas ligeramente impredecibles. Sin embargo, lo el proceso anterior es suficiente dado que la planeación y preparación son las palabras claves en manufactura. Los investigadores en robótica han tenido que enfocarse en ambientes no estructurados para poder justificar mucha de la investigación en sensado y habilidad de manejo que se ha hecho en la última década. Obviamente, el hombre puede hacer muchas más cosas que un robot, pero la pregunta continúa si la robótica lo reemplazará o no. La aplicación de los robots se enfoca prácticamente a cualquier tarea que el ser humano pueda realizar, abriéndose así el campo de investigación para la robótica. Las principales restricciones para la investigación de cómo realizar cierta tarea son el costo en dinero y tiempo y esto precisamente es lo que ha definido las áreas de investigación en la robótica. Debido a estas restricciones, las principales aplicaciones que se tienen actualmente son en manufactura y cuyo aumento esperado en productividad justifica la inversión. El futuro de la robótica es muy
prometedor. Los avances en los equipos computacionales permitirán un avance
similar en la robótica y muy pronto se nos hará algo normal el ver
aplicaciones que van desde un robot entregando el correo en oficinas hasta un
robot cortando el jardín en nuestras casas. El reto principal es ver un robot
con las mismas habilidades y apariencia que un ser humano. Evaluación Se fomentará la participación y la discusión, como resultado de ella se evaluará el 5% entre los aportes de los participantes. |
||
|
Asignaciones |
Actividades Para la resolución de estas actividades
puede recurrirse a sitios en Internet y a la propia experiencia personal en
el asunto. Estas cuestiones, otras que ustedes formulen con o sin respuesta,
deben circular a través de la cuenta: [email protected] en forma de diálogo. Los desarrollos de las mismas
formarán parte de los foros de la cátedra. De los robots presentados en http://lamiwww.epfl.ch/Khepera/ ¿qué me permite realizar las siguientes funciones? ¿Por qué? HINT: ver los sensores de que disponen. |
|
|
|
Bibliografía y referencias en InternetMobile Robots as Research
ToolsThe K-Robot Familyhttp://lamiwww.epfl.ch/Khepera/ Robótica al servicio del Hombre. Pagina del instituto mexicano robotica http://www-cia.mty.itesm.mx/~hma/integratec/ Publicaciones
de Robótica, investigaciones y proyectos relacionados. |
|