Campiglia, fondata nel X secolo, fu soggetta alla famiglia dei Visconti fino agli inizi del XV, quando fu costituita in Comune del territorio della Repubblica di Siena e, in seguito, del Granducato di Toscana.
Dal 1777 Campiglia d'Orcia, insieme a Bagni San Filippo, passa sotto la giurisdizione di Abbadia San Salvatore, e vi rimarrà fino al 7 luglio 1867, allorché con Decreto del nuovo Regno d'Italia verrà annessa al Comune di Castiglion d'Orcia.