Una circunferencia inscrita en un polígono es aquella que se dibuja en su interior y que toca todos sus lados. Al radio de una circunferencia inscrita en un polígono se le denomina inradio. Es uno de los elementos secundarios del triangulo. Las bisectrices del triángulo se intersectan en un punto del triángulo llamado Incentro, y que es el centro de la circunferencia inscrita.
La circunferencia inscrita en el triángulo ABC es la circunferencia tangente a los tres lados. Su centro es el incentro I.
El punto de corte de las mediatrices de dos lados de un triángulo equidista de los extremos de los tres lados, es decir de los tres vértices del triángulo; por ello si dibujamos la tercera mediatriz podemos comprobar que pasa por el punto de corte de las dos primeras. En otras palabras: las tres mediatrices de los lados de un triángulo se cortan en un punto que equidista de los tres vértices y que es el centro de la circunferencia circunscrita del triángulo.
La circunferencia circunscrita al triángulo ABC es la circunferencia que pasa por los tres vértices A, B, C. Su centro es el circuncentro O.