Este reprezentat de coelomate fparet mici, ce nu depasesc lungimea de 1 mmm.Traiesc in pamant umed asu in covorase de muschi si licheni; mai rar se intalnesc in ape dulci sau mari.Sunt animale rezistente la uscaciune.

Macrobiotus sp

Corpul convex dorsal, plan ventral, cu simetrie bilaetrala si o inelatie vaga, prezinta cap si trunchi cu patru perechi de picioare scurte, fara articole delimitate si terminate cu gheare a caror numar si forma variaza dupa specie. Tegumetul eset acoperit cu o cuticula formata dintr-o substanta albuminoida inrudita cu chitina, permeabila la apa, dar rezistenta la fixatori. La formeleprimitive marine este subtire si neteda.

Apendicele capului sunt reperzentate prin: papile si peri senzoriali; expansiuni cuticulare ca spini sau filamente; cirri.Cele patru perechi de apendice, expansiuni goale ale corpului, se termina cu gheare curbe puternice.Perechea a IVa a de apendice incadreaza anusul.

Prin transparenta corpului, din organizatia interna se observa:

Sistemul digestiv alcatuit din intestin anetrior, mediu si posterior.Intestinul anterior cuprinde tubul bucal, bulbul si esofagul.Gura anterioara sau usor ventrala este inconjurata de inele cuticulare sau lamele incat se poate fixa de obiecte ca o ventuza.Gura da intr-o cavitate bucala, in fundul acreia se afla in fiecare parte cate o adancitura, teaca stiletelor, prin care patrunde in cavitatea bicala varful stiletelor perforante. Stiletul este retractil, chitinoid, ascutit, cu mijlocul calcifiat, fiind pus in miscare de muschi. Cavitatea bucala se continua cu faringele care cuprinde doua regiuni: un tubbucal anterior ingust si un bulb posterior aspirator.Tubul bucal este flancat de o peerche de glande bucale sau salivare, care se varsa in cavitatea bucala la nivelul orificiului prin caer trece varful stiletelor. Ele secreta stilete de inlocuire.Bulbul faringian, oval, cu peretii musculosisi cu lumenul in forma de Y(in sectiune transversala) functioneaza ca o pompa aspiratoare.Bulbul da intr-un esofag scurt captusit cu chitina, urmat apoi de intestinul mediu.

Intestinul posterior, rectul, este ectodemic si captusit cu chitina

In legatura cu intestinul de origine ectodermica, ca si glandele salivare sunt trei glande masive sau alungite, dispuse una dorsal si una lateral, numite vase Malphighi, probabil cu rol excretor. Ele se deschis la limita dintre intestinul mediu si cel posterior.

Tardigradele acvatice si terestre sunt erbivore, hranindu-se cu sucurile plantelor.Rareori au fost vazute sugand rotiferi sau nematode.

Sistemul nervos este de tip artopodian, fiind format dintr-un creier voluminos cu 4-5 lobi la partea inefrioara si un lant ganglionar ventral alcatuit din cinci perechi de ganglioni contopiti pe linia mediana, din care prima pereche este considerata drept ganglioni subesofagieni

Sistemul genital.Seve separate.Masculii sunt mai mici decat femelele.Gonada se gaseste situata deasupra intestinului, avand extremitatea anterioara legata de tegumentul dorsal prin filamente suspensoaer. La mascul conductele genitale sunt pare, extremitatea caudala a gonadei se prelungeste cu doua acnale deferente care inconjura onetstinul si se varsa in gonoporul impar. La femela, conductul genital este impar fiind reprezentat printr-un singur oviduct pe dreapta.Dezvoltarea este directa.

Nu exista sisetm circulator si respirator.Respiratia este tegumentara

Excretia se face prin tegument, glandele salivare, epietliul intestinului mijlociu ca si prin glandele rectale ale lui Malpighi

Cavitatea corpului este un mixocel