Regulariile sunt forme cu simetiie pentaradiara regulata.
Corpul globulos asu sferic, inarmat cu multi spini mobili este dispus in jurul unui ax polar, cu un pol oral purtand membrana peristomala cu gura si un pol aboral ce poarta membrana periproctala cu anusul. Suprafata corpului dintre poli este divizata in 5 zone ambulacre cu 5 siruri de podii si5 zone interambulacre fara podii.Aceste 2 tipuri de zone alterneaza regulat si sunt dispuse meridional intre cei 2 poli
Suprafata orala, aplaizata, reprezinta fata cu care animalul se deplaseaza pe substrat. Polul oral este marcat de prezenta gurii, inconjurata de membrana peristomala ce sufera o ingrosare in jurul marginii bucale(brau peribucal). In apropierea gurii exista un inel de 5 perechi de podii modificate numite tentacule bucale . La marginea perstomului, in locurile unde se termina sirurile de podii ambulacre exista 10 branhii(ca niste tufe), cate una la capatul fiecarui sir de podii ambulacrare. Pe marginea peristomului sunt dispersati spinii. Din guras proemina 5 dinti calcari apartinand lanetrnei lui Aristot. Acest aparat bucal are forma de piramida pentagonala, fiind alcatuit din 20 de piese calcare dispuse radiar in 5 grupe de cate 4 piese.
Fiecare grupa contine urmatoarele tipuri de piese
-piramida sau mandibula - de forma piramidala
-rotula - piesa ce leaga mobil piramidele. Rotulele sunt dispuse radiar la baza lanternei, in pozitie intrapiramidala
-compasul - piesa subtire, bifurcata (in forma de Y), avand pozitie superioara rotulei si servind la insertia muschilor piramidali
La baza lanternei exista 5 auricole ce reprzinta apofize interne ale ulteimelor placi ambulacrare vecine, avand forma unei arcade cu rol in insertia musculaturii bucale sin pe sub care trec toate sistemele din corp.
Suprafata aborala sau apicala este conveax. La polul aboral este situat periproctul, membrana moale, circulara ce poarta anusul circular sau excentric
Scheletul(teasta) echinidelor ia nasteer prin alipirea placilor calcaer inhtre ele, constituind o cutie completa, deschisa numai la cei doi poli. Teasta este formata dintr-un schelet apical (caliciu) si un schelet perisomatic
Scheletul apical are in componenta sa 10 placi dispuse in 2 cercuri concentrice de acte 5 placi, in jurul membranei periproctale
Cercul intern reuneste 5 placi genitale(bazale sau inetrradiare), mari, ce se ating partial intre ele si care poarta un orificiu genital. Una din aceste 5 placi(numita placa maderporica) are numeroase orificii ce se continua cu tot atatea canalicule ce conflueaza in canalul pietros, care conduce apa in sisetmul ambulacrar. Cercul extern include 5 placi numite placi ocelare(terminale sau radiare) ce alterneaza cu placile genitale si care nu se ating intre ele. Fiecare placa ocelarapoarta cate un mic orificiu strabatut de piciorul ambulacrar terminal si nervul radiar al ambulacrului respectiv
Scheletul perisomatic este alcatuit din 20 de siruri meridionale de placi ce se intind intre cei 2 poli si care alcatuiesc 10 zone distincte: 5 zone ambulacrare si 5 zone interambulacrare. Aceset zone corespund celor 5 antimere
Placile ambulacrare au siruri de pori dispusi in perechi prin care patrund podiile ambulacrare. Placile interambulacrare sunt lipsite de pori. Ambele tipuri de placi au pe suprafata lor tubercului pe care se articuleaza spini. In general placile ambulacrare sunt mai mici decat cele interambulacrare.
Pe suprafata corpului regulariilor se gasesc tepi(spini), sferidii si pedicelarii.
Spinii sunt dispusi pe ambele tipuri de zone.Spinii au dimensiuni mici la poli si sunt lungi pe laturile corpului. Adesea, spinii scurti si lungi sunt amestecati pe toata suprafata corpului. Marimeaq si forma spinilor variaza cu specia. Rolul lor este locomotor si defensiv.
Pedicelariile sunt organe microscopice prezente doar la asteride si echinide. Reprezinta probabil tepi modifiacati si adaptati la functia prehensila. pedicelariile constau nitr-o tija ce proximal contine o bagheta calacroasa prevazuta cu 3 dinti calcarosi(tridactile) sau 3 foliole (=trifoliate). Functia lor poate fi defnsiva, de capturare a prazilor mici sau de curatire a suprafetei corpului. Unele pedicelarii au glande veninoase. Sunt raspandite pe toata suprafata corpuluidar in special pe partea ventrala.
Sferidiile sunt mici formatiuni sferice , pedunvulate. Capul lor sferic este acoperit de une epiteliu ciliat, iar la baza pedunculului exista un inel nervos si celule ganglionare. Rolul lor este probabil chemoreceptor. Uneori, sferidile sunt amplasate in fosete complet inchise ale zonelor ambulacrare, unde stau suspendate asemenea unui statolit. IN acest caz ar juca rol in echilibru, indeplinind functia unui statocist. Sferidiile sunt raspandite in diferiet zone ale cospului dar mai ales pe fata orala si zonele ambulacrare.
Regulariile sunt dioice. Reproducatorul este constituit din 5 gonade suspendate in mezentere,in lungul interambulacrelor, pe fata inetrna a tesutului.
Exemple: Echinus sp, Paracentrotus sp, Stryonglylocentrotus sp
