Grupeaza artropode exclusiv marine, traind în zona litorala pâna la 4000 m adâncime. Sunt animale de dimensiuni cuprinse între 0,3 - 50 cm. Se caracterizeaza prin corpul mult redus si prin 8 - 12 perechi de picioare foarte lungi, care depasesc mult lungimea corpului (pantopode). Corpul este format dintr-o prosoma segmentata foarte îngusta si dreapta, urmata de opistosoma redusa ca un tubercul

Pe partea anterioara a prosomei se gasesc 4 ochi simpli asezati pe un scut dorsal. Acestia lipsesc la formele abisale. Anterior, partea cefalica se prelungeste cu o trompa aspiratoare. În vârful sau se deschide orificiul bucal, prevazut cu trei dinti iar pe laturi, la baza trompei, se gasesc chelicerele.

Regiunea trunchiului este alcatuita din 3 - 5 segmente libere sau fuzionate cu partea cefalica formând cefalotoracele. Fiecare segment are câte 9 articole. Anterior si ventral se mai observa o pereche de pedipalpi foarte subtiri, iar la mascul urmeaza dupa pedipalpi înca o pereche de apendice, pe care sunt prinse oale, numite organe ovigere.

Adultii duc o viata pradatoare sau parazitara pe celenterate, spongieri si ascidii, hranindu-se cu sucurile din corpul lor. Se cunosc circa 500 specii.