Cuprinde artropode la care regiunea cefalica este bine conturata si constituita dupa un plan unic de organizare. Astfel, în satiul embrionar, capul este format din 6 metamere vizibile. În zona preorala, se gasesc o pereche de ochi compusi si doua perechi sau o pereche de antene si o piesa mediana, labrum. Postoral sunt inserate o pereche de mandibule foarte puternice ce servesc la prins si sfarâmat hrana. Urmeaza doua perechi de maxile, dintre care a doua pereche, prin unirea lor pe linia mediana, formeaza o piesa unica, labium.

Subphylum Mandibulata se divide în doua supraclase:

Supraclasa Diantenata (Branchiata) grupeaza artropodele cu doua perechi de antene si respiratie branhiala sau tegumentara; aceasta supraclasa este reprezentata doar prin clasa Crustacea.

Supraclasa Antenata (Tracheata) cuprinde artropode cu o singura pereche de antene, adaptate la viata terestra si, ca urmare, au respiratie traheana.