Reuneste forme de echinide ce traiesc infundate in substratul nisipos sau malos. Din acest mod de viata decurg o serie de caractere particulare ce le diferentiaza in buna masura de echinidele regulate.
-aparitia si accentuarea unei simetrii bilaterale ce se suprapune peste cea pentaradiara regulata, alterand-o. Aparitia simetriei bilaterale s-a datorat deplasarii in substrat intr-un singur sens ceea ce a dus la alungirea corpului in sens antero-posterior.
-migrarea membranei periproctale si a anusului de-a lungul interradiusului posterior, din planul sagital al simtriei. Acest lucru a afectat dispozitia regulata a scheletului apical. Anusul poate ajunge pe fata ventrala. Uneori in locul lasat liber de catre membrana periproctala se instaleaza placa madreporica ce se poate contopi cu placile genitale formand o placa centrala, mare, in jurul careia se grupeaza placile neutrale.
-zonele ambulacrare se rasfrang pe fata dorsala si iau aspect petaloid. Zona ambulacrara din planul sagital al simetriei bilaterale formeaza cele 2 petaloide vecine cu trivium aneterior. Cele doua petaloide posteriare alcatuiesc un bivium.
-micsorarea tepilor corpului, concomietnt cu crsetrea densitatii lor este o alta consecinta a modului de viata a irregularilor. La unele forme spinii sunt turtiti distal, ca niste lopatelecu baza ciliata si poarta numele de clavule. Zonelecu clavule se numesc fasciole, clavulele de aici avand rol in intretinerea unui curent de apa si de curatire a tesutului de nisip. Sferidiile sunt prezente. Pedicelariile au doua falci si sunt dispersate printre spini. Podiile sunt de doua tipuri: unele sunt mici, prevazute cu ventuze si impreuna cu spinii au rol locomotor fiind raspandite pe ambele zone(ambulacrare si interambulacrare); altele sunt podii branchiale, simple sau lobate fiind raspandite pe petaloide si avand rol respirator.
-lanterna lui Aristot este prezenta sau poate lipsi
-Irregulariile sunt dioice. Gonadele se reduc la 3 sau 4 pentru ca cele din anumite ambulacre au fost distruse prin migrarea periproctului. Fecunadtia este externa.
-subtierea si fragilizarea scheletului, datorita vietii in substrat la adancimi mari unde apa nu este agitata
Formele la care apare si se accentueaza simetria bilaterala sunt mai nou aparute pe scara evolutiei. Irregulariile sunt in special bine adaptate la sapat. Se misca numai cu regiunea anterioara, miscarile fiind restranse la folosirea, in general, a spinilor intrucat podiile sunt specializate pentru alte functii(senzoriale, erspiratorii, de hranire, etc).
Exemple: Clypeaster rosaceus, Spatangus sp, Echinocardium sp
