Sunt nemathelminti dulcicoli sau marini. Numele grupului provine de la faptul ca prezinta o ciliatura ventrala (gastros=abdomen; tricha=par) cu rol in locomotie.Tegumentul este prevazut cu tuburi adezive cu pozitie variabila si cu rol in fixarea de substrat si locomotie.Porii faringieni pot fi prezenti sau nu.Gastrotrichii cuprind doua ordine: Macrodasydia si Chaetonotida