Crinoidele sunt cunosute popular sub denumirea de crini-de-mare.

Pedunculul este caracteristic formelor sesile, dar este vestigial sau lipsa la formele libere.El este prevazut cu cirri mici, articulati, aranjati in verticil. Desi la formele nefixate, pedunculul a disparut, cateva inele de cirri persista la capatul aboral al corpului.

Corpul pentamer eset globulos si discoidal si inclus intr-o armura de placi calcaroase cu dispozitie simetrica.Corpul lor este format dintr-un calyx scheletic sau theca, tegmenul membranos si un set de brate

Theca sau peertele aboral al corpului are forma de cupa si include viscerele, fiind constituita din mai multe placi cu dispozitie regulata. Theca are in centru o placa centrobazala, pentagonala in jurul careia exista 5 placi radiare la care se articuleaza 5 placi branchiale triunghiulare ce reprezinta baza de plecare a bratelor

Tegmenul asu fata orala, poarta orificiile tubului digestiv.De la< gura plasata in centrul tegmenului pleaca 5 santuri ambulacre ce se bifurca pe fata orala a bratelor si pinulelelor. Santurile ambulacre impart tegmenul in 5 zone ambulacre si 5 zone interambulacre ce alterneaza ergulat. Anusul este localizat de obicei in varful unui tubercul anal situat intr-una din zonele interambulacre.

Bratele isi au originea la periferia corpului, intre calyx si tegmen.Primitiv, in numar de 5 ele sunt de obicei divizate in numar de 10 sau mai multe(pana la 200 la comatulide). Pe braet se un numar de mici ramificatii numite pinule. Bratele pinulate constau din mai mulet segmente formate din osicule astfel articulate, incat permit o mare flexibilitate.Pinulele au aceasi structura ca si bratele.Santurile ambulacre se intind la nivelul pinulelor. Functiile pinulelor sunt acelea de capturare a hranei si purtarea oualelorpana la eclozarea larvelor. Unele pinule s-au diferentiat in tipuri cu functii speciale(protectoare si tactile). Crinoidele sunt raspandite in toate marile, exceptie facand Marea Baltica si Marea Neagra

Metacrinus sp are un habitus mare; prezinta un peduncul de fixare si ar bratebifurcate dihotomic la mai multe nivele.