Se numesc astfel dupa numele dat intaia oara de Aristotel, holoturion insemnand fiinta nitermediara intre plante si animale sau polip-de-mare.
Holoturiile sunt eleutherozoare fara aspect de stea, cu corpul globulos, vermiform asu cilindric. Bratele sau pedicelariile lipsesc.
Aparitia unei simetrii bilaterale suprapusa celei radiare vechi si diferentierea suprafetelor dorsala si ventrala s-au datorat alungirii axului oral - aboral care devine astfel un ax anetro-posterior ce sileste formele alungite sa stea intinse pe o parte si nu pe fata orala. Asemenea pozitie determina aparitia unei talpi taratoare.
Santurile ambulacrarelipsesc, ele fiind inlocuite de un sistem de canale ambulacrare cu numeroase variatii in cadrul grupului. Cu toate ca santurile ambulacrare lipsesc, zonele ambulacrare si interambulacrare se intind pe lungul axului antero-posterior. Anterior exista gura inconjurata de o membrana bucala, in jurul careia sunt dispuse 10-30 de tentacule bucale ce pot fi retrase in corp. Opus gurii se afla orificiul anal.
Podiile sunt in general mici umflaturi asu papile. Talpa taratoare(fata taratoare) consta din 3 zone ambulacrare(trivium) si 2 zone interambulacrare. Suprafata dorsala are 2 zone ambulacrare (bivium) si 2 zone interambulacrare. Podiile talpii pot fi dispuse in 3 randuri longitudinale, corespunzator celor 3 zone ambulacrare(stithopus) sau ele pot fi dispersate pe toata talpa (Holonthuria). La Thyone sp si alte cateva genuri, podiile pot fi prezente ata pe talpa cat si pe fata dorasla. La multe holoturii exista o tendinta de reducere a numarului de podii ale talpii percum si o reducere a distantei lor radiare. La reprezentatii grupului Apoda podiile lipsesc complet.
Scheletul intern este redus la osicule microscopice diseminate in peeretle corpului. Constitutia scheletului din spicule izolate este in raportcu locomotia de tip vermiform ce necesita o flexibilitate a corpului.
Placa madreporica este interna
Digestia este microfaga
Respiratia se face prin structuri speciale numite organe arborescente asu plamani acviferi
Sexele sunt separate cu exceptia catorva forme hermafrodite. Fecundatia este externa. Unele specii au dispozitive incubatoare iar altele sunt vivipare.
Dezvoltaera cu metamorfoza persupune evolutia dipleurei intr-o larva numita auricularia ce se transforma intr-un alta stadiui larvar caracetristic holoturiilor: doliolaria. Acest ultim stadiu evolueaza spre o larva pentactula ce reprezinta un pui de holoturie incompleta.
Holoturiile sunt raspandite in toate marile. Au habitus bentonic traind pe substrat infundate in el. Din cauza naturii difuze a scheletului nu au lasat impresiuni fosile.
Din punct de vedeer sistematic holoturiile actuale sunt impartite in 5 ordine intre care legaturile filetice nu sunt sigure
Aceste 5 ordine pot fi repartizate in 2 grupe: Actinopoda si Apoda
