Reuneste echinoderme cu corp mai mult sau mai putin globular, turtit sau foarte turtit in sensul axului oral-aboral.

Corpul este inclus intr-un endoschelet compact, format din fuziunea unor placi ce poarta spini mobili, de unde si numele popular de arici-de-mare.

Simteria pentaradiara regulata a formelor primitive, devine la cele evoluate, alterata datorita etndineti spre om simetrie bilaterala ce se suprapune peste cea pentaradiara ca o adaptare la modul lor de viata. Desi nu au brate, radiile prezinta 5 siruri duble de podii dispuse meridional intre polii oral si aboral. Gura poate fi prevazuta sau nu cu un aparat specific numit lanterna lui Aristot

Echinoideile sunt forme dioice. Fecundatia este externa. Larva caracteristica este numita echinopterus.

Cuprinde doua subclase:

Subclasa Regularia(=Endocyclica)

Subclasa Irregularia(=Exocyclica)