Unica branhie prezenta, situata pe dreapta masei viscerale este acoperita de un pliu al mantalei. Din acest motiv reprezentantii acestui ordin precum si alte forme erau inculsi pana nu demult in ordinul Tectibranchiata (tectus=acoperit; branchia=branhie).Cochilia cu diferite grade de scufundare in manta are tendinta de reducere pana la disparitie.Piciorul diferentiaza parapodii.Sunt animale erbivore.

Aplysia (iepurele de mare).

Corpul efilat anetrior este umflat in regiunea posterioara acolo unde este localizata masa viscrala, acoperita de manta si pe care se aplica cele doua parapodii.La nivelul capului exista o pereche de tentacule, late, rasucite, cu aspect de urechi, iar in urma acestora se gasesc o pereche de rinofore.Gura, terminala, cu o fanta sagitala, este marginita de doua buze groase. La baza tentacului drept, sub un tubercul rotund se deschide orificiul genital femel. Anterior, lobii parapodiilor raman liberi iar posterior se unesc intr-un pliu comun delimitand impreuna cu mantaua, o cavitate paleala(parapodiala) in care este adapostita ctenidia dreapta. Posterior ctenidiei se gaseste orificiul anal.Cavitatea parapodiala comunica cu exteriorul printr-un sifon, format dintr-un pliu al mantalei rasucit in cornet. Prin sifon se elimina apa din cavitatea parapodiala.