Reuneste holoturii incadrate in 4 ordine:Elapsipoda, Aspidochirota, Dendrochiriota si Malopadonia. Actinopodele au podii ambulacrare prezente . Tentaculele digitiforme sau ramificate arboerscent sau in forma de scut iau nastere din canalele radiare.

Exemple: Cucumaria frondosa. In Marea Neagra este prezenta Cucumaria orientalis