Configuración de desplazamiento angular por paso

La configuración de estos parámetros permiten al sistema conocer el desplazamiento angular del tubo óptico producido por un paso de motor. Para configurar este parámetro, se ha de conocer el número de dientes de las coronas de la montura, la relación de la reductora y el número de pasos del motor.

En el caso de la montura GM-8 este parámetro es igual para los dos ejes. Eso es así debido a que la corona del eje de ascensión recta tiene los mismos dientes que la del eje de declinación, los motores tienen los mismos pasos y las reductoras de ambos ejes tienen la misma relación de reducción. Por tanto, cuando el motor de ascensión recta se mueve un paso produce el mismo desplazamiento angular en el tubo óptico que cuando el paso lo ejecuta el motor de declinación.

Para configurar esto, en el menu motores existe la opción AZStepSizes, que permite configurar el desplazamiento angular por paso de motor en ascensión recta y en declinación. Se introduce el valor en segundos de arco.

En mi caso, los motores son de 200 pasos, la reductora tiene por relación 1:36 y la corona dentada (en ambos ejes) tiene 180 dientes. Por tanto:

200 * 180 * 36= 2592000/ (360*60*60) = 2"/paso

Ese desplazamiento angular por paso representa la resolución base de nuestro sistema. De su valor, dependen dos factores característicos del control de movimiento.

El primero es la resolución en modo de seguimiento, el seguimiento es un modo que requiere un movimiento lento pero de alta resolución, es decir, que el sistema sea capaz de gobernar el movimiento a nivel de fracción de segundo de arco. 2 segundos de arco por paso no son suficientes para un correcto seguimiento, sin embargo, el sistema de Mel divide este paso en 20 micropasos, lo que significa que es capaz de alcanzar una resolución en el entorno de la décima de segundo de arco por micropaso.

Esa alta resolución permite que un autoguía CCD efectue correcciones en el seguimiento estelar que serán inapreciables en la imagen adquirida con la cámara CCD principal, puesto que son del orden de la décima de segundo de arco. De hecho, el seeing de un observatorio amateur siempre será mucho mayor.

La segunda implicación dependiente de la resolución del sistema es la velocidad en slewing. Cuanto más alta sea la resolución del sistema, mayor desmultiplicación mecánica y menor será la velocidad máxima en grandes desplazamientos.

Como ya se ha dicho, el conjunto motor-reductora habrá de poseer una relación tal que permita lo mejor de los dos aspectos, eso significa adoptar una solución de compromiso entre alta resolución en seguimiento y alta velocidad de slewing.

September 20, 2001 Antonio Peña