Ajuste del movimiento en medios pasos
Este ajuste configura los parámetros relacionados con el movimiento rápido de la montura. Cuando la montura ejecuta desplazamientos entre objetos distantes (slew), la secuencia de control para los motores hace que estos se muevan de medio en medio paso.
En movimientos entre objetos, lo que interesa es que el telescopio se mueva tan rápido como sea posible, por eso, cuando se ajusta el movimiento en medios pasos, se pretende optimizar los parámetros buscando la máxima velocidad del sistema. La rampa de aceleración/deceleración y el sobrevoltaje también apuntan en este sentido.
Para este ajuste es fundamental que el telescopio se encuentre perfectamente equilibrado y que ningún cable de CCD u otro dispositivo ejerza fuerza alguna que impida que el tubo apunte libremente a cualquier zona del cielo.
Dentro del menu <Motors> se encuentra el submenu <Halfstep>, mediante el que se accede a todos los parámetros relacionados con el movimiento en medios pasos.
El primer parámetro que aparece es <HsTimerFlag>. Si este parámetro vale 1, se activa la generación de señales controlada por interrupciones, lo que hace que el valor de los parámetros sea independiente de la velocidad de microprocesador del PC de control. Para nuestro caso, este parámetro ha de ser uno.
Después aparecen dos parámetros: <MaxDelay> y <MinDelay>. Estos dos parámetros definen la velocidad de los motores en el principio y final de las rampas de aceleración y deceleración. <MaxDelay> define la velocidad más lenta (inicio de rampa de aceleración o final de la de deceleración) y <MinDelay> define la velocidad más rápida (final de la rampa de aceleración o inicio de la de deceleración). <HsRampX> define el tiempo que dura la rampa de aceleración y la de deceleración.
Un último parámetro <HsOvervoltage> define el valor para el cual se activa/desactiva la señal de control del relé de sobrevoltage. Su valor ha de estar situado entre <MaxDelay> y <MinDelay> y ligeramente más cercano a <MinDelay>.
En el menu <Move> se encuentra la opción <Halfstep> que permite mover el telescopio un determinado número de medios pasos.
El proceso es bastante intuitivo. Si programamos una velocidad demasiado alta para nuestros motores, estos harán un ruido extraño y no girarán. Habremos de aumentar <MinDelay> y tal vez también <HsRampX>. Si el movimiento es demasiado lento, disminuya <MaxDelay> y <MindDelay>.
Tras haber alcanzado una configuración de los parámetros arriba descritos que muevan el telescopio correctamente, es aconsejable colocar el tubo óptico en varias posiciones y moverlo empleando la opción <Halfstep> probando que se mueve correctamente en cualquier zona del cielo.
December 10, 2001 Antonio Peña