Terminações não encapsuladas :

• Terminações nervosas livres : (desenho) Presentes em quase todas as partes do corpo, são revestidas por células de Schwann, exceto próximo à extremidade terminal. Na pele de todo o corpo, as terminações nervosas livres emergem da trama neural subepitelial para as camadas mais profundas da camada  germinativa, onde ramificam-se entre as células epiteliais. Todas as terminações de dor são terminações nervosas livres. São os receptores sensoriais mais numerosos da pele.
• Os corpúsculos de Merkel (desenho) da pele, são terminações nervosas livres especializadas e são compostos por uma célula dilatada, a célula de Merkel, que está em contato com fibras amielínicas que penetram a membrana basal e terminam em forma de discos (disco de Merkel). A célula de Merkel apresenta, próximo à terminação nervosa, vesículas citoplasmáticas  semelhantes à vesículas sinápticas. São mecano-receptores. Este tipo especializado de terminação nervosa livre é encontrado no estrato basal, particularmente, em grande número, na pele glabra das partes distais das extremidades, mas também na pele hirsuta e na pele dos lábios e genitais externos.

• Os corpúsculos de Vater-Pacini (desenho) são mecano-receptores (pressão) que se apresentam sob a forma de uma terminação nervosa, envolvida por camadas concêntricas de tecido conjuntivo rico em fibrilas, cujas células são contínuas com o endoneuro. No centro há uma fibra nervosa terminal que perde sua bainha de mielina ao penetrar no corpúsculo. Presente nas camada subcutânea da pele (abundantemente nas regiões palmares e plantares e nas pontas dos dedos), nos ligamentos, periósteo, peritônio, mesentério, pâncreas e outras vísceras (no tecido conjuntivo em geral). Podem chegar a um comprimento de 1 a 4 mm, visíveis a olho nú, como corpos brancos ovalados. Ao corte, microscopicamente, tem o aspecto de uma cebola.

• Os corpúsculos de Meissner (desenho) encontrados dentro das papilas dérmicas, são numerosos nos dedos das mãos e dos pés. São receptores táteis, alongados ou ovóides, e seu eixo longitudinal é perpendicular à superfície. Apresentam uma bainha fina de tecido conjuntivo e, no seu interior, células achatadas que subdividem o corpúsculo em pequenos compartimentos transversais. De 2 a 6 fibras nervosas derivadas de axônio do tipo mielínico espesso, penetram entre as células e se enroscam formando uma rede.
• Bulbos terminais de Krause (desenho) : equivalentes aos corpúsculos de Meissner na pele glabra, presentes também nos lábios, língua e órgãos genitais. Apresenta-se como uma dilatação com terminações nervosas ramificadas, envolta por uma cápsula conjuntiva.
• Corpúsculos de Ruffini (desenho): na pele glabra e hirsuta e nas articulações. Os terminais são associados com  fibrilas colágenas na cápsula, confundindo-se com o colágeno dérmico. Tem estrutura arredondada, e algo fusiforme, até 1mm de comprimento. Uma fibra mielinizada entra na cápsula e divide-se em pequenos ramos não mielinizados. Semelhantes aos bulbos terminais de Krause, porém são mais achatados.