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Discos Flotantes. Interacción Frenada-Suspensión.

 

Uno de los temas del que menos se habla en el articulo sobre Analisis de Trayectorias es de la interaccion entre frenada y suspensión. Este fenomeno es conocido desde hace muchos años y en el mundo del motociclismo se encontró la solución hace tiempo, como se suele decir: Todo está inventado.

Dentro del mundo del Mountain Bike donde mas se nota la interacción entre frenada y suspensión es en una bicicleta de descenso y por eso es en esta especialidad donde se han importado las soluciones necesarias desde el mundo del motociclismo. En los foros de Descenso la mayoría de la gente entiende el problema y es muy facil encontrar encontrar informacion sobre el tema en ellos.

Las pinzas de disco flotante son las que solucionan el problema de la interacción entre frenada y suspension. Entender su funcionamiento nos va a servir para entender mejor como se traslada esta situación a una bicicleta de rally, en la que la preocupación por el peso impide colocar este sistema.

Esquema de un disco Flotante:

 

 

Imaginemos que en el esquema el basculante es el de una bicicleta monopivote. En el buje trasero se coloca un rodamiento especial y se ancla una nueva barra donde ira colocado el freno de disco. Esta barra está unida a una varilla regulable en longitud que va hasta el triangulo delantero del cuadro. Para que nadie se confunda y entienda claramente la idea, he añadido unas lineas rojas para ver que el sistema tiene la forma de un rectangulo perfecto.

En la segunda imagen vemos como al moverse el basculante el resto del sistema acompaña el movimiento y al ser un rectangulo perfecto el anclaje del freno de disco siempre permanece vertical, siempre en la misma situación.

Si no tuviesemos este sistema, la pinza del freno de disco iría atornillada al basculante, y si el basculante gira, la pinza gira con el. Esa es por tanto la diferencia entre un sistema y otro. Con un sitema de pinza plotante la pinza no gira, con un sistema normal la pinza gira.

No voy a colocar ningun gráfico en el que se vean las fuerzas de frenada ni nada por el estilo, no hace falta porque lo que cuenta es que ya sabemos cual es la causa de que exista interacción entre la frenada y la suspensión. El que quiera investigar mas afondo el tema puede leerse este articulo de la Web de Tony Foale: TO DIVE OR ………..

 

Sistemas de Suspensión.

 

Una vez que conocemos la causa del problema lo unico que tenemos que hacer es comprobar cuanto gira la pinza del freno de disco en cada sistema. Da igual la inclinación que tenga la pinza, lo que cuenta es cuanto gira respecto a su posicion original. Para comparar distintos sistemas lo que yo suelo hacer es tomar una medida para una cantidad de recorrido. Como cada bicicleta puede tener un recorrido total de suspension diferente lo que suelo hacer es medir cuanto gira la pinza de disco en los primeros 10 centimetros de recorrido. Mientras mas giro exista mas contaminación va a existir, cuanto menos giro mas neutral resultará ser el comportamiento.

- Sistemas Monopivote. Santa Cruz Superlight.

 

 

Bien, he cogido como ejemplo a la Santa Cruz Superlight como podía haber cogido cualquier otro modelo. El estudio hay que realizarlo con el Autocad porque ningun otro programa de analisis ha tenido en cuenta esta variable. El metodo es sencillisimo, se dibuja el modelo a escala a partir de una imagen, se traza la trayectoria de la rueda trasera (Es un simple arco de circunferencia) y se miden 10 cm de recorrido, una vez hecho esto dibujamos el basculante y acotamos el giro. En este modelo el giro ha sido de 13 grados, podría poner mas ejemplos pero todas las monopivotes son casi iguales. Las que tienen el basculante mas largo giran un poco menos, pero hay poca diferencia.

- Sistemas de Cuatro puntos de giro (FSR, ICT...)

Dentro de estos sistemas hay dos tipos, los que tienen Horst Link y los que llevan el pivote en los tirantes traseros. Las del segundo tipo se comportan igual que una monopivote porque la pinza de freno va anclada al basculante.Los que llevan Horst Link se asemejan a un sistema de pinza flotante pero los cuatro brazos nunca llegan a formar un rectangulo perfecto por lo que no se consigue un comportamiento totalmente neutral.

 

 

Specialized es la marca que en su publicidad afirma que sus diseños son totalmente independientes de la frenada, como se ve en la imagen el angulo de giro de la Enduro es de 11 Grados, es mas independiente que una monopivote pero está muy lejos de ser totalmente independiente.

 

 

Ellsworth es una marca que en su publicidad afirma lo mas o menos lo mismo que Specialized: efectividad total, independencia respecto a la frenada, etc... Se puede decir que van muy sobrados y el articulo de Ken Sasaki literarelmente machaca varias de sus afirmaciones. Como dije al principio el estudio habla muy poco sobre la frenada y si lo hubiese hecho estoy casi seguro de que no hubiese sido tan duro. Las Ellsworth son las bicicletas mas independientes respecto a la frenada de todas las de su categoría. El modelo Truth tiene 7 grados de giro, casi la mitad que una monopivote como vemos en la imagen. La clave de este diseño está en una bieleta grande y paralela a la vaina, esto hace que el paralelogramo se aproxime mucho a un rectangulo y por eso consigue tanta independencia.

 

 

Ellsworth Dare, solo viendo ese pedazo de bieleta y la forma del paralelogramo se ve claramente que esta bici nunca va a necesitar un disco flotante porque todo el triangulo trasero es un disco flotante en si mismo.

Pasamos ahora a otros sistemas un poco mas complicados. Virtual Pivot Point

 

 

La Santa Cruz Blur tiene una interaccion con la frenada algo mejor que una monopivote, pero no llega los niveles de un sistema ICT, tiene un giro en los primeros 10 centimetros de unos 11 Grados. Si algunos modelos de descenso utilizan un sistema de pinza flotante es porque no está totalmente resuelto con el propio sistema. De todas formas, aunque este diseño haya dado este resultado no se puede meter en el mismo saco a todos los sistemas de este tipo, las bieletas son muy pequeñas y todas las marcas las colocan de un modo distinto por lo que no se puede generalizar.

 

 

Por ultimo voy a poner un ejemplo que me sorprendió el dia que lo analizé. Se trata del Maverick ML7 que tiene un giro de solo 5 grados, es uno de los sistemas mas independientes que existen y cuando la probaron en una revista comentaron que la rueda trasera tenía un comportamiento extraño en las bajadas. Los diseños con una influencia grande entre frenada y suspensión suelen impedir que la suspensión se extienda en las bajadas, este efecto en realidad es bueno (Lo unico bueno que tiene) porque al frenar las horquillas suelen comprimirse demasiado y la bici se levanta mucho de detras. Los diseños tipo Lawhill tambien tienen un comportamiento muy extraño. La pinza va anclada a la puntera de tal modo que gira en sentido opuesto al que es habitual y la bic se extiende mucho al usar el freno trasero. Estos modelos suelen traer una pinza flotante para evitar este giro tan extraño.

La contaminación entre frenada y suspensión se parece un poco a la que existe entre pedaleo y suspensión, no es algo completamente negativo. Un poco de retroceso en los pedales hace que la bicicleta sea mas firme y no se mueva demasiado. Un poco de giro en la pinza tambien es bueno porque mantiene el equilibrio entre la suspensión delantera y la trasera.

En los articulos que he encontrado sobre motocicletas se habla de que lo ideal es un 50% de independencia aunque no estoy seguro de que esto sea aplicable directamente a las bicicletas ya que la distribución de pesos es muy diferente y tenemos el centro de gravedad muy alto (Una bici pesa 10 veces menos que una moto...). En la web del fabricante de discos flotantes Brake Therapy y en los foros he leido que en el mundo del descenso cada corredor tiene sus preferencias asi que no está muy claro cual es el porcentaje ideal.

 

 

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