Una de las limitantes con la que uno se puede topar está referida con los stepper que dispongamos, inicialmente la placa del PicGoto incorpora una etapa de potencia para stepper unipolar basado en el driver ULN2803 para stepper cuyo consumo no sea superior a los 500mA. En mi caso disponía de stepper unipolares de 8V con un consumo de 800mA por bobina, lo que a todas luces no servían. Sin embargo Ángel Caparrós desarrolló una placa de potencia cuyo driver es un integrados para stepper bipolares, el L298, el cual soporta un consumo total de 4A con el cual solucionaba mi problema.
Por lo tanto, esta fue la placa que implementé, lo único que tuve que variar fue que tenía que conectar mis stepper en modo bipolar. En los esquemas siguientes iré detallando los conexionados que realicé en esta placa.
También tenemos estos puentes para conectar los contactos E7 y E8 y además se indica la polaridad del condensador C9 y el de la alimentación. Hay unos conectores marcados como EN-A y EN-B, estos se tienen que conectar a +5V, la forma es a gusto de cada cual, en mi caso realicé una modificaciones en la placa para realizar dicha conexión. En el siguiente esquema muestro lo que hice. Finalmente tenemos que realizar la conexión entre la placa del PicGoto y la L298 con el fin de controlar los stepper de la montura. En el siguiente esquema se muestra cómo realizar el cableado entre la salida del micro y la entrada a los drivers L298.Listado de componentes
Last updated 10.1.2007
Lo primero es realizar los puentes que se indican en la placa, J1, J2, J4, J5, J7, J8. Hay otros puentes que también hay que realizar pero no se indican, debido a que hay unos componentes que no se instalan y se reemplazan por estos. Y son los que se indican a continuación.
