MINISTÉRIO DA CIÊNCIA E TECNOLOGIA
INSTITUTO NACIONAL DE PESQUISAS ESPACIAIS – INPE
São José dos Campos, SP. Julho de 1999
(Dedico esta obra ao meu querido pai, Gil Bento de Brum)
O USO DA CÂMERA IMAGEADORA A BORDO DE
SATÉLITES PARA DETERMINAÇÃO DE ATITUDE:
SIMULAÇÃO COMPUTACIONAL
Antonio Gil Vicente de Brum
Resumo: Tese de Doutorado em Engenharia e Tecnologia Espaciais - Mecânica Espacial e Controle
Orientador: Dr. Hans Ulrich Pilchowski
RESUMO
A crescente necessidade de uma melhor resolução nas imagens de sensoriamento remoto traduz-se em exigências de melhoria na precisão da determinação e do controle da atitude dos satélites. Por esse motivo, é grande, por parte dos estudiosos do setor, a procura por soluções que garantam o cumprimento de tais exigências. Este trabalho tem por objetivo o estudo da possibilidade e viabilidade da utilização de uma imagem comum de sensoriamento remoto na determinação e no refinamento da atitude do satélite possibilitando com isso a integração da câmera de imageamento ao sistema de controle e determinação da atitude do veículo espacial. Uma das grandes vantagens dos resultados deste trabalho é que estes podem ser facilmente implementados via software, sem necessidade de equipamento adicional, uma vez que o hardware utilizado (câmera de imageamento, computador de bordo) já se encontra embarcado.
Agradeço fundamentalmente à Deus pela oportunidade de realizar este trabalho. Muitos agradecimentos devo ao meu orientador, Hans Ulrich Pilchowski, por ter se mostrado disponível em todos os aspectos; ao meu colega e amigo, Mário César Ricci, que muito me ajudou no doutorado e também durante o mestrado, revelando paciência e consideração por mim, coisas que só a amizade sincera e a grandeza de coração permitem explicar. Também agradeço a Sérgio D. Faria pelo suporte oferecido, que permitiu o desenvolvimento tranqüilo das tarefas relacionadas ao ambiente de processamento de imagens utilizado.