La Academia Mexicana de Ciencias Penales se constituye, como se ha dicho, como Asociación Civil de acuerdo con su escritura constitutiva de 21 de diciembre de 194. Reproducimos parte del texto:

...NÚMERO "14636" CATORCE MIL SEISCIENTOS TREINTA Y SEIS...EN LA CIUDAD DE MÉXICO, a veintiuno de diciembre de mil novecientos cuarenta, ante mi, el Licenciado Luís Chávez Hayhoe, adscrito a la Notaría cincuenta y dos, de la que es titular el notario don Ricardo E. Pérez, comparecieron los señores Abogado, don JOSÉ ÁNGEL CENICEROS, don FRANCISCO GONZÁLEZ DE LA VEGA, don ALFONSO TEJA ZABRE, Don RAÚL CARRANCÁ Y TRUJILLO, don LUÍS GARRIDO, don EMILIO PARDO ASPE, don CARLOS FRANCO SODI, don JOSÉ ORTIZ TIRADO, don JAVIER PIÑA Y PALACIOS, don FRANCISCO ARGÜELLES, y los señores Médicos don JOSÉ GÓMEZ ROBLEDA y don JOSÉ TORRES TORIJA, hábiles para obligarse, a quienes, doy fe conocer, y otorgan el contrato de Asociación Civil, de acuerdo con las siguientes cláusulas:

...PRIMERA.- Los comparecientes, por libre y espontáneo consentimiento y en el ejercicio de los derechos que les conceden la Constitución General de la República y el Código Civil, constituyen una asociación que se denomina "ACADEMIA MEXICANA DE CIENCIAS PENALES"