Os Arthropodes podem ser divididos em 5 classes: Aracnida, Crustacea, Diplopoda, Chilopoda, Insecta.

Os critérios para descrever os artrópodes são os seguintes:

• Divisão do corpo: - cabeça/tórax/abdómen
• cefalotorax e abdomen
• cabeça e tronco
• Número de antenas: - 0 (aracnida)
• 1 par (insecta, chilopoda, diplopoda)
• 2 pares (crustacea)
• Número de patas locomotoras: - 3 pares (insecta)
• 4 pares (aracnida)
• 1 par por segmento (4 a 6 locomotoras)
• 1 par por segmento (chilopoda, crustacea)
• 2 pares por segmento (diplopoda)
• Superfície respiratória: - brânquias (crustacea)
• traqueias (aracnida)
• pulmões foliáceos
• Estruturas excretoras: - Túbulos de Malpighi
• Glândulas verdes
• Peças bucais: - Mandíbulas
• Maxilas
• Maxilipes
• Quelíceras
• Pedipalpi ou pedicalpo

Estes animais apresentam, entre outras, as seguintes características, que os tornam únicos:

• Possuem membros articulados, que os permitem deslocarem-se, alimentarem-se, entre outros. Para isso, é necessário que apresentem um sistema muscular complexo.
• Apresentam um exosqueleto de quitina e outra proteína, mauitas vezes impregnado de sais de cálcio, que desempenha não só funções de suporte e protecção, mas também de retenção de líquidos e superfície de fixação dos músculos referentes aos apêndices articulados. No entanto, o exosqueleto tem a desvantagem de não permitir o crescimento do animal, logo este tem de o abandonar para deixar um novo crescer, ficando assim vulnerável durante algum tempo. Assim, enquanto está sem exopsqueleto o animal cresce, tendo depois de esperar pela próxima "muda" para voltar a crescer.
• São metamerizados, isto é, segmentadas, ocorrendo que em algumas espécies, os metâmeros unem-se formando secções com diferentes comprimentos - segmentação heterónima.
• Sistema respiratório consiste em brâquias nos aquáticos e traqueias ou filotraqueias nos terrestres. As traqueias são estruturas internas especializadas que fazem o transporte dos gases, comunicando com o exterior através dos espiráculos, ou pequenos orifícios localizados ao longo de todo o corpo do animal.
• Sistema circulatório é constituído principalmente por um vaso dorsal que possui uma determinada zona onde, devido a uma contracção da parede - podemos considerar que é o coração - , o sangue é bombeado para a artéria dorsal, de onde vai irrigar lacunas do corpo do animal, retornando depois ao vaso dorsal - temos portanto um sistema cirsulatório simples aberto.
• Sistema excretor é constituído por tubos de Malpighi que se distribem por todo o corpo do animal, recolhendo as excreções do sangue e lançando-as no intestino. Pode também haver excreção por glândulas verdes, que controlam a concentração salina do sangue.
• Sistema digestivo é completo e com órgãos anexos diferenciados.
• Sistema nervoso é geralmente um par de gânglios cerebrais e uma cadeia ganglionar ventral
• O celoma é reduzido pois está ocupado por inúmeros órgãos, principalmente órgãos reprodutores,
• Verifica-se já uma tendência para a cefalização, apresentando o animal vários órgãos sensitivos, entre os quais olhos, receptores olfactivos e gustativos e antenas tácteis.

Classe Aracnida

Os aracnidas variam de aranhas a ácaros, escorpiões, sendo alguns venenosos e prejudiciais ao homem, enquanto ouytros são inofensivos. Das características principais destes animais temos:

• Corpo dividido em cefalotórax (fusão da cabeça com o tórax) e abdómen
• Seis pares de apêndices articulados: um par de quelíferas, usadas para penetrar na presa e retirar os seus flúidos; um par de pedipalpos, usados para manejar os alimentos, tendo também funções sensitivas; quatro pares de órgãos locomotores.
• A respiração dá-se por traqueias e/ou por filotraqueias ou pulmões filiares, que são constituídas por 15 a 20 placas paralelas, como num livro, que possuem vasos sanguíneas e entre as quais circula ar. A entrada do ar dá-se por um orifício abdominal.
• -Existem no abdómen de alguns aracnídeos glândulas que produzem uma proteína elástica, a qual, ao passar por orifícios que são as fieiras, solidificam formando os "fios" da teia.

Classe Crustacea

• Estes animais são importantes marcos na cadeia alimentar marinha, alimentando-se de algas e detritos, mas sendo presas de muitos carnívoros. As seguintes características referem-se a estes animais:
• O seu corpo divide-se em cefalotórax e abdómen
• O exosqueleto está muitas vezes impregando de sais de cálcio, que lhe conferem maior dureza.
• Têm apêndices articulados: dois pares de antenas, sendo estes os órgãos sensoriais de gosto e tacto (os crustáceos são os únicos artrópodes que têm estas antenas); um par de mandíbulas, que, uma de cada lado da boca, trituram e cortam os alimentos; dois pares de maxilas; cinco pares de apêndices toráxicos, funcionando como órgãos de locomoção, ocorrendo que o mais anterior é geralmente mais desenvolvido, tendo a forma de uma pinça que o animal usa para capturar o alimento; alguns pares de apêndices abdominais, que geralmente estão atrofiados, mas que em alguns casos desenvolveram-se como órgãos nadadores.
• A excreção é realizada p+or difusão através de zonas da cutícula e por vezes pelas glândulas verdes, que se localizam na base das antenas e regulam a concentração de sal no sangue
• Os órgãos respiratórios nos crustáceos maiores são as brânquias, que se localizam no cefalotórax lateralmente. Nos crustáceos mais pequenos a troca de gases dá-se por zonas mais finas da cutícula.
• São gonocóricos, sofrendo metamorfose

Classe Diplopoda

• Inofensivos, sem veneno por serem herbívoros, portanto tb não apresentam ganchos venenosos
• Deslocam-se com movimentos lentos, enrolando-se em espiral
• Muito segmentados, sendo a secção corporal circular
• Um par de antenas curtas e dois pares de patas curtas por segmento

Classe Chilopoda

• Venenosos por serem carnívoros, logo têm ganchos inoculadores de veneno
• Movem-se rapidamente e não se enrolam
• Pouco segmentados, tendo uma secção corporal achatada
• Um par de antenas longas e um par de patas longas por segmento

Classe insecta

• Sistema circulatório aberto, no qual o sangue circula em vasos e lacunas do corpo
• O corpo divide-se em cabeça, tórax e abdómen
• Têm um par de mandíbulas, um par de maxilas e um par de lábios (o superior e o inferior)
• Possuem trêm pares de apêndices locomotores
• São praticamente os únicos invertebrados com asas, possuindo geralmente dois pares de asas, embora também haja insectos apenas com um par de asas, e outros ápteros, isto é, sem asas. Geralmente o par de asas anterior tem uma mera função de protecção.
• As excreções dão-se por tubos de Malpighi
• A respiração dá-se por traqueias, de onde o oxigénio é difundido para os tecidos
• São gonocóricos de fecundação interna, passando muitos deles por metamorfose

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